STM32的看门狗配置详情解说

　　stm32有两个看门狗，独立看门狗和窗口看门狗，其实两者的功能是类似的，只是喂狗的限制时间不同。独立看门狗有自己独立的40Khz时钟，不存在使能问题；而窗口看门狗使用的是PCLK1时钟，需要先使能时钟。以下是关于看门狗的具体说明：

　　①独立看门狗是限制喂狗时间在0-x内，x由你的相关寄存器决定。喂狗的时间不能过晚。

　　②窗口看门狗，所以称之为窗口就是因为其喂狗时间是一个有上下限的范围内，你可以通过设定相关寄存器，设定其上限时间和下限时间。喂狗的时间不能过早也不能过晚。

　　显而易见的是，独立看门狗比较简单，容易理解。这里，主要对窗口看门狗的详细含义作具体说明。

　　窗口看门狗介绍：

　　看门狗的上窗口就是配置寄存器WWDG-》CFR里设定的W［6:0］；下窗口是0x40；当窗口看门狗的计数器在上窗口之外，或是低于下窗口值都会产生复位。如上图所讲，当计数器的值递减到0x3f的计数时间内未进行喂狗操作，则会触发复位；其次，如果在计数器值递减到配置寄存器WWDG-》CFR里设定的W［6:0］之前进行喂狗操作，也会触发复位。所以，在使用窗口看门狗时，要设定两个值，一个就是窗口看门狗的上窗口值，即配置寄存器WWDG-》CFR里设定的W［6:0］，另一个就是递减计数器的计数初值。

　　再结合上图中的逻辑关系分析一下：

　　如图中所示标号，①③表示与门，②表示非或门；

　　1、当T［6:0］》W［6:0］时，比较器输出的值是1，如果此时重装载WWDG_CR，所以③就会输出1，②的输出也肯定是1，又因为使能了窗口看门狗，所以WWDG_CR的第7位WDGA也为1，即与门①的输出是1，此时会触发复位。简单的概括来说，就是当递减计数器的值在递减到上窗口值W［6:0］之前进行喂狗操作（即重装载WWDG_CR），会触发看门狗复位。

　　2、当T［6:0］的第6位变为0时，即T［6:0］的值变为0x3f，此时②的输出肯定为1，而WDGA也为1，因此①的输出是1，会触发看门狗复位。简单的概括来说，就是当递减计数器的值在到达0x3f时仍未进行喂狗操作（即重装载WWDG_CR），同样会触发看门狗复位。

　　上窗口的值可以只有设定，7位二进制数最大只可以设定为127（0x7f），最小又必须大于其下窗口的0x40，所以其取值范围为64~127（0x40~0x7f），否则不能保证窗口。

　　配置寄存器WWDG-》CFR寄存器中的［8:7］两个位的设置为计数器设定时钟分频系数，确定这个计数器可以定时的时间范围，从而确定窗口的时间范围。

　　窗口看门狗的时钟来自于PCLK1，在时钟配置中，其频率为外部时钟经倍频器后的二分频时钟，即为36Mhz，如上图STM32时钟树所示。

　　窗口看门狗的超时公式如下：

　　表中数据的具体计算如下所示：

　　①、当T［5:0］全部取0时，7位计数器的值是0x40，此时距离复位值只能计数一次，在此时间之内必须执行喂狗操作，否则触发复位。

　　从而可知各个WDGTB值下的最小超时时间，如WDGTB=0时，

　　Twwdg=4096×2^0×1/36 （us）=113 us，依次可计算出其他WDGTB值下的最小超时时间。

　　②、当T［5:0］全部取1时，7位计数器的值是0x7f，此时距离复位值递减计数0x40次（0x3f+1），在此时间之内执行喂狗操作可避免复位。

　　从而可知各个WDGTB值下的最大超时时间，如WDGTB=0时，

　　Twwdg=4096×2^0×64/36 （us）=7281.7 us，依次可计算出其他WDGTB值下的最大超时时间。

　　STM32 系列的CPU，有多达8个定时器，其中TIM1和TIM8是能够产生三对PWM互补输出的高级定时器，常用于三相电机的驱动，它们的时钟由APB2的输出产生。其它6个为普通定时器，时钟由APB1的输出产生。

　　通用定时器的定义：STM32的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的16位自动装载计数器（CNT）构成。

　　功用：STM32的通用定时器可以被用于测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM）等。

　　分频系数：决定定时器的时基，即最小定时时间。

　　STM32看门狗的配置：

　　看门狗的配置有2部分：看门狗的初始化和喂狗。 下面看一下STM32是怎么初始化看门狗和喂狗的。

　　看门狗初始化步骤：

　　1.IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向 IWDG_KR寄存器中写入0x5555。

　　2.设置预分频因子 （Prescaler divider）PR［2:0］ 。

　　3.设置看门狗计数器重装载值。RLR［11:0］。

　　4.重新装载看门狗的计数值，只要在键寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA。

　　5.在键寄存器（IWDG_KR）中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗

　　void Wdt_Init（void）

　　{

　　// Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers

　　IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）; //IWDG-》KR = 0x5555

　　// IWDG counter clock： 40KHz（LSI） / 64 = 0.625 KHz IWDG_SetPrescaler（IWDG_Prescaler_256）; //IWDG-》PR = 0x06;

　　// Set counter reload value to 1250

　　IWDG_SetReload（0xfff）; //IWDG-》RLR =0xFFF

　　Red IWDG counter

　　IWDG_ReloadCounter（）; //IWDG-》KR = 0xAAAA

　　/ Enable IWDG （the LSI oscillator will be enabled by hardware） IWDG_Enable（）; //IWDG-》KR = 0xCCCC

　　}

　　//喂狗

　　void Kick_Dog（void）

　　{

　　//Reload IWDG counter

　　IWDG_ReloadCounter（）; //IWDG-》KR = 0xAAAA }

　　上面这个看门狗有 /256 26214.4 ms。即2s多一点时间没有喂狗就复位。

　　LSI不稳定，官方手册有下面这么一个说法：