FreeRTOS使用看门狗的步骤
FreeRTOS可以建立很多任务，假如有某种问题使得某一任务一直在执行，不释放资源。到一定时间后，看门狗会自动进行系统复位。看门狗，又叫 watchdog，从本质上来说就是一个定时器。将任务交给看门狗看管后，看门狗会不断的观察任务，如果任务不在指定时间内喂狗。那么，定时器到0，然后狗慌了，ESP32 就自动重启。注意模拟器没有实现看门狗功能，请大家粘贴上传到自己的ESP32开发版上运行。ESP32的两个内核都有自己的看门狗。使用看门狗的步骤：1)要先将任务注册到看门狗中。2)设置倒计时时间。3)喂狗ESP32的两个核心内部默认都封装了IDLE任务，此任务相当于是倒垃圾的，用来释放资源，时间是5S。核心0在IDLE任务中，默认是开启了看门狗，如果5S内不执行到此任务，ESP32就会重启。
添加看门狗esp_task_wdt_add()
喂食esp_task_wdt_reset()
关闭看门狗disableCore0WDT()
在setup loop任务中添加看门狗示例：
审核编辑：汤梓红
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原文标题：FreeRTOS看门狗的使用
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