CAN通信程序设计 - 基于CAN总线的嵌入式测温系统设计

　　4.2 CAN通信程序设计

　　CAN应用节点的通信程序设计主要包括三部分：初始化子程序、发送子程序、接收子程序，各个部分的具体程序如下[5]：

　　（1）CAN总线初始化子程序

　　NODE    EQU    30H ；节点号缓冲区

　　NBTR0   EQU    31H ；总线定时寄存器0缓冲区

　　NBTR1   EQU    32H ；总线定时寄存器1缓冲区

　　…；定义RAM内发送TXBF、接收RXBF缓冲区,即40H与50H

　　…；再定义相应的控制CR、命令CMR、状态SR、中断IR寄存器，即0BF00H-0BF04H

　　AMR     EQU   0BF05H ；接收码屏蔽寄存器

　　BTR0    EQU    0BF06H ；总线定时寄存器0

　　BTR1    EQU    0BF07H ；总线定时寄存器1

　　OCR     EQU    0BF08H ；输出控制寄存器

　　CDR     EQU    0BF1FH ；时钟分频寄存器

　　… ；定义接收RXB、发送TXB缓冲器，即0BF14H与0BF0AH

　　CANINI: MOV   DPTR，#CR   ；写控制寄存器

　　MOV   A，#01H      ；置复位请求为高

　　MOVX  @DPTR, A

　　CANI1: MOVX  A, @DPTR     ；判断复位请求有效

　　JNB     ACC.0, CANI1

　　MOV    DPTR,  #ACR  ；写接收码寄存器

　　MOV    A, NODE       ；设置节点号

　　MOVX   @DPTR,  A

　　MOV     DPTR, #AMR  ；写接收码屏蔽寄存器

　　MOV    A, #00H

　　MOVX   @DPTR, A

　　MOV     DPTR, #BTR0  ；写总线定时寄存器0

　　MOV    A ,  NBTR0    ；设置波特率

　　MOVX   @DPTR, A

　　… ；同上三行进行写总线定时寄存器1并设置好波特率

　　MOV    DPTR, #OCR   ；写输出控制寄存器

　　MOV     A, #OFAH

　　MOV     @DPTR, A

　　MOV     DPTR, #CDR  ；写时钟分频寄存器

　　MOV     A, #00H    ；将CAN工作模式设为BasicCAN模式时钟2分频

　　MOVX    @DPTR, A

　　MOV     DPTR, #CR  ；写控制寄存器

　　MOV     A, #0EH     ；开放中断源

　　MOVX    @DPTR, A

　　（2）CAN总线接收子程序

　　RXSB: MOV     DPTR, #SR  ；读状态寄存器判断接收缓冲区满

　　MOVX   A, @DPTR

　　JNB      ACC.0, RXSB

　　RXSB1: MOV     DPTR, #RXB  ；将接收的数据放在CPU RAM区

　　MOV      R0, #RXBF

　　MOVX     A, @DPTR

　　MOV      @R0, A

　　INC      R0

　　INC      DPTR

　　MOVX    A, @DPTR

　　MOV     @R0, A

　　MOV     B, A

　　RXSB2: INC      DPTR

　　INC      R0

　　MOVX   A, @DPTR

　　MOV     @R0, A

　　DJNZ     B, RXSB2

　　MOV     DPTR, #CMR  ；接收完毕释放接收缓冲区

　　MOV     A, #04H

　　MOVX    @DPTR, A

　　MOV      DPTR, #SR  ；读此状态寄存器

　　MOVX    A, @DPTR

　　…；判断ACC.1、ACC.7、ACC.6，分别跳到DATAOVER、BUSWRONG、CNTWRONG

　　SJMP   RECEEND

　　DATAOVER：做相应的数据益处错误处理后直接跳到RECEEND

　　BUSWRONG：做总线错误处理后直接跳到RECEEND

　　CNTWRONG：做数据错误处理

　　RECEEND： ；接收任务结束

　　（3）CAN总线发送子程序

　　TXSB: MOV     DPTR, #SR   ；读状态寄存器

　　MOVX    A, @DPTR   ；判断发送缓冲区状态

　　JNB       ACC.2, TXSB

　　MOV      R1, #TXBF

　　MOV      DPTR, #TXB

　　TX1: MOV      A, @R1       ；向发送缓冲区10填入标示符

　　MOVX    @DPTR, A

　　INC       R1

　　INC       DPTR

　　MOV      A, @R1       ；向发送缓冲区11填入数据长度

　　MOVX     @DPTR, A

　　MOV      B, A

　　TX2:  INC       R1

　　INC       DPTR

　　MOV      A, @R1    ；向发送缓冲区12到19送数据

　　MOVX     @DPTR, A

　　DJNZ      B, TX2

　　MOV      DPTR, #CMR  ；置CMR.0为1请求发送

　　MOV      A, #01H

　　MOVX    @DPTR, A

　　5.设计总结

　　根据上述的嵌入式温度测量系统设计出的测温系统能通过热电偶实现自动温度信号采集，再由MAX6675将此信号转换成12位的数字信号输入到微处理器，让微处理器对它进行自动处理后送到LED显示器显示出来，也可以通过CAN总线送向上位机，实现远程测量温度和网络监视控制的功能。整个系统采用12位的高速的模数转换系统，使其温度测量误差可以达到小于0.1°C,同时系统也具有良好的实时性[6]。本文作者创新点：运用嵌入式系统设计思想和方法、结合相应的测温精度和实时性、采用CAN工业通信总线标准，设计出一种基于CAN总线的嵌入式测温系统，此系统可以作为一种通用的小型测温系统使用也可以嵌入到其他大型的工业检测与控制系统中。