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本文介绍了基于CAN 总线的嵌入式控制系统底层网络中的现场智能节点的设计，研究了其网络体系结构及功能，并对智能节点的通信功能进行了详细分析。
基于现场总线的控制系统（FCS）是一种开放的分布式控制系统。它把专用封闭协议变成标准开放协议，使系统具有完全数字计算和数字通信能力；在结构上，采用了全分布式方案，把控制功能彻底下放到现场，提高了系统灵活性和可靠性；它突破了集散控制系统（DCS）中采用专用网络的缺陷。因此对基于现场总线的工业控制系统研究具有重大的意义。CAN 控制器局域网络是德国BOSCH 公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。它支持分布式实时控制系统的
串行通信局域网,广泛应用于控制系统中的检测和执行机构之间的数据通信。由它构成的智能节点，硬件接口简单，编程方便，集成容易，在系统分布比较分散、实时性要求高、现场环境干扰大的场合尤其适用。
基于现场总线的控制系统（FCS）是一种开放的分布式控制系统。它把专用封闭协议变成标准开放协议，使系统具有完全数字计算和数字通信能力；在结构上，采用了全分布式方案，把控制功能彻底下放到现场，提高了系统灵活性和可靠性；它突破了集散控制系统（DCS）中采用专用网络的缺陷。因此对基于现场总线的工业控制系统研究具有重大的意义。CAN 控制器局域网络是德国BOSCH 公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。它支持分布式实时控制系统的
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