STM32 的看门狗 - stm32f103 独立看门狗

通过上面 4 个步骤，我们就可以启动 STM32 的看门狗了，使能了看门狗，在程序里面就必须间隔一定时间喂狗，否则将导致程序复位。利用这一点，我们本章将通过一个 LED 灯来指示程序是否重启，来验证 STM32 的独立看门狗。

在配置看门狗后， DS0 将常亮，如果 WK_UP 按键按下，就喂狗，只要 WK_UP 不停的按，看门狗就一直不会产生复位，保持 DS0 的常亮，一旦超过看门狗定溢出时间（Tout）还没按，那么将会导致程序重启，这将导致 DS0 熄灭一次。我们要加入固件库看门狗支持文件 stm32f10x_iwdg.h 和stm32f10x_iwdg.c 文件。

wdg.c 里面的代码如下：

#include “wdg.h”

//初始化独立看门狗

//prer：分频数：0~7（只有低 3 位有效！）

//分频因子=4*2^prer.但最大值只能是 256！

//rlr：重装载寄存器值：低 11 位有效。

//时间计算（大概）：Tout=（（4*2^prer）*rlr）/40 （ms）。

void IWDG_Init（u8 prer，u16 rlr）

{

IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）; //①使能对寄存器 I 写操作

IWDG_SetPrescaler（prer）; //②设置 IWDG 预分频值：设置 IWDG 预分频值

IWDG_SetReload（rlr）; //②设置 IWDG 重装载值

IWDG_ReloadCounter（）; //③按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器

IWDG_Enable（）; //④使能 IWDG

}

//喂独立看门狗

void IWDG_Feed（void）

{

IWDG_ReloadCounter（）;//reload

}

该代码就 2 个函数，void IWDG_Init（u8 prer，u16 rlr）是独立看门狗初始化函数，就是按照上面介绍的步骤 1~4 来初始化独立看门狗的。该函数有 2 个参数，分别用来设置与预分频数与重装寄存器的值的。通过这两个参数，就可以大概知道看门狗复位的时间周期为多少了。其计算方式上面有详细的介绍，这里不再多说了。

void IWDG_Feed（void）函数，该函数用来喂狗，因为 STM32 的喂狗只需要向键值寄存器写

入 0XAAAA 即可，也就是调用 IWDG_ReloadCounter（）函数，所以，我们这个函数也是简单的很。

头文件 wdg.h 的源码如下大家可以看下，这里我们就不列出来了。

接下来我们看看主函数 main 的代码。

在主程序里面我们先初始化一下系统代码，然后启动按键输入和看门狗，在看门狗开启后马山点亮 LED0（DS0） ，并进入死循环等待按键的输入，一旦 WK_UP 有按键，则喂狗，否则等待 IWDG 复位的到来。这段代码很容易理解，该部分代码如下：

int main（void）

{

delay_init（）; //延时函数初始化

NVIC_Configuration（）; //设置 NVIC 中断分组 2:2 位抢占优先级，2 位响应优先级

uart_init（9600）; //串口初始化波特率为 9600

LED_Init（）; //初始化与 LED 连接的硬件接口

KEY_Init（）; //按键初始化

delay_ms（500）; //让人看得到灭

IWDG_Init（4，625）; //与分频数为 64，重载值为 625，溢出时间为 1s

LED0=0; //点亮 LED0

while（1）

{

if（KEY_Scan（0）==KEY_UP）

{

IWDG_Feed（）; //如果 WK_UP 按下，则喂狗

}

delay_ms（10）;

};

}