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我用 gphoto2 给我的旧单反相机带来了新的生命，把它变成了 Linux 电脑的网络摄像头。
今年，在我基本上放弃了 MacBook，转而使用 NixOS 机器之后，我开始在与人进行视频通话时被要求“打开摄像头”。这是一个问题，因为我没有网络摄像头。我考虑购买一个，但后来我意识到我有一台完好无损的 2008 年产的佳能 EOS Rebel XS 数码单反相机放在书架上。这台相机有一个 mini-USB 接口，所以我自然而然地思考：一台数码单反相机、一个 mini-USB 接口和一台台式电脑，是否意味着我能拥有一个网络摄像头？
只有一个问题。我的佳能 EOS Rebel XS 不能录制视频。它可以拍摄一些漂亮的照片，仅此而已。所以这结束了？
还是有别的办法？
恰好有一个叫做 gphoto2 gphoto.org 的神奇的开源软件。一旦安装，它允许你从计算机控制各种支持的相机，并拍摄照片和视频。
支持的相机
首先，了解你的设备是否得到支持：
$ gphoto2 --list-cameras
拍摄图像
你可以用它拍照：
$ gphoto2 --capture-image-and-download
快门触发，图像会保存到你当前的工作目录中。
录制视频
我意识到了这里的潜力，所以尽管我的相机没有视频功能，我还是决定尝试 gphoto2 --capture-movie 命令。不知怎么，尽管我的相机不支持视频功能，gphoto2 仍然能够生成一个 MJPEG 文件！
在我的相机上，我需要将其置于“实时预览”模式下，然后 gphoto2 才能录制视频。这包括将相机设置为纵向模式，然后按下 “设置（Set）” 按钮，使取景器关闭，相机屏幕显示图像。不幸的是，这还不足以将其用作网络摄像头。它仍然需要分配一个视频设备，例如 /dev/video0。
安装 ffmpeg 和 v4l2loopback
毫不奇怪，有一个开源的解决方案来解决这个问题。首先，使用你的包管理器安装 gphoto2、ffmpeg 和 mpv。例如，在 Fedora 、CentOS 、Mageia 和类似的 Linux 发行版上：
$ sudo dnf install gphoto2 ffmpeg mpv
在 Debian、Linux Mint 及其类似发行版：
$ sudo apt install gphoto2 ffmpeg mpv
我使用的是 NixOS，这是我的配置文件：
# configuration.nix
。..
environment.systemPackages = with pkgs; ［
ffmpeg
gphoto2
mpv
。.. ］
创建虚拟视频设备需要使用 v4l2loopback Linux 内核模块。在撰写本文时，该功能未包含在主线内核中，因此你需要自己下载和编译它：
$ git clone https://github.com/umlaeute/v4l2loopback
$ cd v4l2loopback
$ make
$ sudo make install
$ sudo depmod -a
如果你像我一样使用 NixOS ，你可以在 configuration.nix 中添加额外的模块包：
［。..］
boot.extraModulePackages = with config.boot.kernelPackages;
［ v4l2loopback.out ］;
boot.kernelModules = ［
“v4l2loopback”
］;
boot.extraModprobeConfig = ‘’
options v4l2loopback exclusive_caps=1 card_label=“Virtual Camera”
‘’;
［。..］
在 NixOS 上， 运行 sudo nixos-rebuild switch，然后重启。
创建一个视频设备
假设你的计算机当前没有 /dev/video 设备，你可以借助 v4l2loopback 在需要时创建一个。
运行以下命令，将 gphoto2 中的数据发送到 ffmpeg，使用设备如 /dev/video0 设备：
$ gphoto2 --stdout --capture-movie |
ffmpeg -i - -vcodec rawvideo -pix_fmt yuv420p -f v4l2 /dev/video0
你得到的输出是这样的：
ffmpeg version 4.4.1 Copyright （c） 2000-2021 the FFmpeg developers
built with gcc 11.3.0 （GCC）
configuration： --disable-static 。..
libavutil 56. 70.100 / 56. 70.100
libavcodec 58.134.100 / 58.134.100
libavformat 58. 76.100 / 58. 76.100
libavdevice 58. 13.100 / 58. 13.100
libavfilter 7.110.100 / 7.110.100
libavresample 4. 0. 0 / 4. 0. 0
libswscale 5. 9.100 / 5. 9.100
libswresample 3. 9.100 / 3. 9.100
libpostproc 55. 9.100 / 55. 9.100
Capturing preview frames as movie to ‘stdout’。 Press Ctrl-C to abort.［mjpeg @ 0x1dd0380］ Format mjpeg detected only with low score of 25， misdetection possible！
Input #0， mjpeg， from ‘pipe：’：
Duration： N/A， bitrate： N/A
Stream #0:0： Video： mjpeg （Baseline）， yuvj422p（pc， bt470bg/unknown/unknown）， 768x512 。..
Stream mapping：
Stream #0:0 -》 #0:0 （mjpeg （native） -》 rawvideo （native））［swscaler @ 0x1e27340］ deprecated pixel format used， make sure you did set range correctly
Output #0， video4linux2，v4l2， to ‘/dev/video0’：
Metadata：
encoder ： Lavf58.76.100
Stream #0:0： Video： rawvideo （I420 / 0x30323449） 。..
Metadata：
encoder ： Lavc58.134.100 rawvideoframe= 289 fps= 23 q=-0.0 size=N/A time=00:00:11.56 bitrate=N/A speed=0.907x
要查看来自网络摄像头的视频，请使用 mpv 命令：
$ mpv av://v4l2:/dev/video0 --profile=low-latency --untimed
自动启动你的网络摄像头
每次想使用网络摄像头时都需要执行一次命令有点麻烦。幸运的是，你可以在启动时自动运行此命令。我将其实现为一个 systemd 服务：
# configuration.nix
。..
systemd.services.webcam = {
enable = true;
script = ‘’
${pkgs.gphoto2}/bin/gphoto2 --stdout --capture-movie |
${pkgs.ffmpeg}/bin/ffmpeg -i -
-vcodec rawvideo -pix_fmt yuv420p -f v4l2 /dev/video0
‘’;
wantedBy = ［ “multi-user.target” ］;
};
。..
在 NixOS 上，运行 sudo nixos-rebuild switch，然后重新启动你的计算机。你的网络摄像头已经开启并处于活动状态。
要检查是否存在任何问题，可以使用 systemctl status webcam 命令。它会告诉你服务最后一次运行的时间，并提供其以前输出的日志。这对于调试非常有用。
迭代以使其变得更好
止步于此也许很诱人。但是，考虑到当前的全球危机，我们可能需要思考是否有必要一直开着网络摄像头。这让我感到不太理想，原因如下：
◈ 这浪费电。 ◈ 这类事情涉及隐私问题。
我的摄像头有一个镜头盖，所以说实话，第二个原因并不真的让我感到困扰。当我不使用网络摄像头时，我总是可以把镜头盖上。然而，让一个耗电量大的单反相机整天开着（更不用说需要解码视频所需的 CPU 开销），对我的电费并没有任何好处。
理想情况是：
◈ 我一直把相机插在电脑上，但是关闭的。 ◈ 当我想使用网络摄像头时，我按下相机的电源按钮将其打开。 ◈ 我的计算机会检测到相机并启动 systemd 服务。 ◈ 使用网络摄像头完成后，我再次将其关闭。
为了实现这一点，你需要使用一个自定义的 udev 规则。
udev 规则可以告诉你的计算机，当它发现某个设备已经可用时执行某个任务。这可以是外部硬盘甚至是非 USB 设备。在这种情况下，你需要通过其 USB 连接识别相机。
首先，指定 udev 规则被触发时要运行的命令。你可以用一个 shell 脚本来完成（systemctl restart webcam 应该可以工作）。我运行的是 NixOS，所以我只需要创建一个派生包（一个 Nix 包），它会重新启动 systemd 服务：
# start-webcam.nix
with import 《nixpkgs》 { };
writeShellScriptBin “start-webcam” ‘’
systemctl restart webcam
# debugging example
# echo “hello” &》 /home/tom/myfile.txt
# If myfile.txt gets created then we know the udev rule has triggered properly‘’
接下来，实际定义 udev 规则。查找摄像头的设备和厂商 ID。使用 lsusb 命令可以完成此操作。该命令可能已经安装在你的发行版上，但我不经常使用它，因此我只需要根据需要使用 nix-shell 安装它：
$ nix-shell -p usbutils
无论你的计算机上已经安装了它，还是刚刚安装，请运行 lsusb ：
$ lsusb
Bus 002 Device 008： ID 04a9:317b Canon， Inc. Canon Digital Camera［。..］
在此输出中，厂商 ID 为 04a9，设备 ID 为 317b。这已足以创建 udev 规则：
ACTION==“add”， SUBSYSTEM==“usb”，
ATTR{idVendor}==“04a9”，
ATTR{idProduct}==“317b”，
RUN+=“/usr/local/bin/start-webcam.sh”
或者，如果你使用的是 NixOS：
# configuration.nix［。..］let
startWebcam = import 。/start-webcam.nix;［。..］
services.udev.extraRules = ‘’
ACTION==“add”，
SUBSYSTEM==“usb”，
ATTR{idVendor}==“04a9”，
ATTR{idProduct}==“317b”，
RUN+=“${startWebcam}/bin/start-webcam”‘’;［。..］
最后，在你的 start-webcam systemd 服务中删除 wantedBy = ［“multi-user.target”］; 这一行。（如果保留它，则无论相机是否开启，该服务都会在下次重启时自动启动。）
重复使用旧技术
我希望这篇文章能让你在放弃一些旧技术之前三思而后行。Linux 可以为技术注入活力，无论是你的电脑还是数码相机或其他外围设备等简单的东西。
最近很多小伙伴找我要一些程序员必备资料，于是我翻出了压箱底的宝藏，免费分享给大家！
编辑：黄飞
工商网监
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