辉羲智能亮相上海车展,“数据闭环定义芯片”助力汽车智能化升级
“中国汽车行业正在从电动化到智能化转型的过程中”,智能驾驶芯片企业辉羲智能创始人兼CEO徐宁仪表示,....
关于AUTOSAR-DEM模块的简要介绍和几点思考
DEM全称“Diagnostic Event Management”,该模块作为AUTOSAR架构中....
搭建一个开源ADAS项目的步骤流程
该项目是一个高级驾驶辅助系统的原型,专注于感知算法(目标检测、车道线分割和交通标志分类)。它提供了3....
一文读懂自动驾驶雷达传感器应用设计方案
传感器是无人驾驶汽车的关键部件。能够监控与前方、后方或侧面车辆的距离,可为中央控制器提供重要数据。光....
车载以太网驱动在AUTOSAR层级中所扮演的重要作用
如下图1所示,Ethernet If模块不仅会直接控制Ethernet Driver,如果存在Eth....
全面详解车规级芯片封装技术
按功能种类划分,车规级半导体大致可分为主控/计算类芯片(MCU、CPU、FPGA、ASIC和AI芯片....
雷达侦听原理和FISA技术细节以及多种实现方式
雷达设备在接收机处理后的干扰侦听的 IoN 应不大于上表最后一列计算出来的IoN 值, 否则, 雷达....
汽车防抱死制动系统(ABS)的工作原理
ABS系统的作用是什么?防抱死刹车系统可以提高行车时,车辆紧急制动的安全系数。换句话说,没有ABS的....
什么CAN总线支线不能太长?CAN总线分支过长又该如何解决呢?
当总线支线过长,上升沿和下降沿产生台阶现象,当台阶正好处于0.5V逻辑识别阈值附近时,容易导致位宽度....
分享四种4D毫米波雷达解决方案
毫米波雷达最大的“缺陷”是分辨率不高,无法辨识行人和对周围障碍物进行精准的建模,而分辨率智能雷达传感....
汽车ECU的内部构成与功能模块
电源:向ECU内的各模块提供稳定的电压(5V、3V等),且与发动机舱的12V电池连接;也可用于AD转....
什么是ECU?如何在最短时间内进行汽车ECU测试?
数字化正在改变着我们生活的边界,并不断刷新着我们对于出行的理解,使得汽车已经成为互联网世界的一部分。
车用传感器解析及各类传感器图解
传感器是能够感受规定的被测量并按一定规律转换成可用输出信号的器件或装置的总称,通常被测量是非电物理量....
CAN总线通信详解
即从CAN控制芯片输出逻辑电平到CAN收发器,然后经过CAN收发器内部转换将逻辑电平转换为差分信号输....
车载毫米波雷达DOA估计综述
导读:本篇博文我是想尽可能囊括足够多的DOA估计方法。DOA算法其理论的理解和公式的推导需要较强的数....
5分钟了解ECU的软硬件架构
ECU 代表电子控制单元,它是一种嵌入式系统,用于控制汽车中的一个电气系统。单车可以有多个ECU,包....