单击鼠标左键，可在图形视图中选择硬件组件和其它对象。在按住鼠标左键时拖动鼠标，或在单击鼠标左键时按下....
如果在实际并不存在或非当前所需的CPU中组态DP从站/PROFINETIO设备，则该CPU仍会继续以....
对于每个搬运机器人和每个站，都为其集成一个块。该块将站/机器人的型号信息发送至型号管理的数据邮箱，防....
可以导出某些组态数据，然后在编辑之后再将数据重新导入同一项目或不同项目中。
可以使用“置位复位触发器”指令，根据输入 S 和 R1 的信号状态，置位或复位指定操作数的位。
可以使用“置位复位触发器”指令，根据输入 S 和 R1 的信号状态，置位或复位指定操作数的位。如果输....
要声明 STRUCT 数据类型的变量，请按以下步骤操作。
以从指令框的下拉列表中选择该比较指令的数据类型 VARIANT。支持以下数据类型的变量。
ASCII（发音：，American Standard Code for Information I....
在 SCL 中，提供返回值的函数可在任何表达式中代替操作数。因此，返回值也称为 SCL 中的“函数值....
使用该指令，可以将在输入 IN 中指定的十六进制数转换为 ASCII 字符串。转换结果存储到参数 O....
可通过赋值运算，可以将一个表达式的值分配给一个变量。赋值表达式的左侧为变量，右侧为表达式的值。
通过参数实例可将函数块的实例传送到其它块（FB 或 FC）中进行进一步处理，如数据查询、错误分析，甚....
常量是具有固定值的数据，其值在程序运行期间不能更改。常量在程序执行期间可由各种程序元素读取，但不能被....
数据类型为 STRING 的操作数在一个字符串中存储多个字符，最多可包括 254 个字符。在一个字符....
下面是KUKA机器人中-TCP通讯里的纯理论的东西. CAST_TO CAST_TO使得使用单个CW....
$SOFTPLCBOOL[] ProConOS和机器人控制器之间的布尔值交换 借助Mulitprog....
数据类型为 STRING 的操作数在一个字符串中存储多个字符，最多可包括 254 个字符。在一个字符....
数据类型 REAL 的操作数长度为 32 位，用于表示浮点数。数据类型 REAL 的操作数由以下三部....
文档内容:Protal WinCC Professional (专业版) V16 变量记录/周期归档....
文档内容:Protal WinCC Professional (专业版) V16 变量记录/周期归档....
常量是具有固定值的数据，其值在程序运行期间不能更改。常量在程序执行期间可由各种程序元素读取，但不能被....
PLC 变量表包含在整个 CPU 范围有效的变量和符号常量的定义。系统会为项目中使用的每个 CPU ....
WAIT FOR … : 等至条件已满足 WAITFOR 停止程序，直到已满足特定的条件。然后程序继....
功能 在 SCL 中，可在区间内构建程序代码。由于集成了相关程序段而且可根据需要对区间进行灵活展开和....
1.使用拓扑结构 前提: 厂家已经作好拓扑结构图。 方法：在带有菜单命令 Edit （编辑 ）....
VARIANT 数据类型的参数是一个指针或引用，可指向各种不同数据类型的变量。VARIANT 指针无....
在非优化块中，ARRAY 变量不得在字限值处开始。即，在偶数地址的字节处开始。ARRAY 变量将使用....
由于 ASCII 字符为 8 位，而十六进制数只有 4 位，所以输出字长度仅为输入字长度的一半。AS....
WorkVisualAddOnVKR是一个可后续加载的备选软件包，用于配置焊钳和线性滑轨。
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