ProConOS和机器人控制器之间的布尔值交换
$SOFTPLCBOOL[]
借助Mulitprog库KrcExVarLib的功能块，可以从数组变量中读取单个或多个值，也可以将其写入数组变量。
$SOFTPLCBOOL[ Index ]=Value
| Index |
类型：INT 变量的索引 1 … 1024 |
| Value | Type: BOOL |
$SOFTPLCINT[]
ProConOS和机器人控制器之间的整数值交换
借助Mulitprog库KrcExVarLib的功能块，可以从数组变量中读取单个或多个值，也可以将其写入数组变量。
$SOFTPLCINT[Index ]=Value
| Index |
类型：INT 变量的索引 1 … 1024 |
| Value | Type: INT |
$SOFTPLCREAL[]
ProConOS和机器人控制器之间的实际值交换
借助Mulitprog库KrcExVarLib的功能块，可以从数组变量中读取单个或多个值，也可以将其写入数组变量。
$SOFTPLCREAL[ Index ]=Value
| Index |
类型：INT 变量的索引 1 … 1024 |
| Value | Type: REAL |
$SOFT_PLC_EVENT[]
软PLC（ProConOS）的事件任务
该变量可用于调用映射的ProConOS事件0到7。事件任务由变量的正边缘触发
$SOFT_PLC_EVENT[ Index ]=State
| Index |
类型：INT 变量的索引 1…8:ProConOS事件0…7（=KRC事件位0…7） |
| State |
类型：BOOL TRUE：已调用事件。 FALSE：未调用任何事件。 |
责任编辑：彭菁
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原文标题：KUKA.ProConOS软件相关变量
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