“瓶盖挑战”Baxter机器人完美复刻了人类动作，成功完成了挑战

这个月，一项名为“瓶盖挑战”的比赛在全球社交媒体上火爆传播，众多各界名人都来凑热闹，尽显自己最炫酷的“开盖风采”。MIT的机器人Baxter也不甘寂寞，利用肌肉算法，完美复刻了人类动作，成功完成了挑战。

像MIT计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）这样的即年轻，又超级聪明的学生在繁忙的课业和研究之余会干点啥呢？事实证明，与世界各地的同龄人一样，他们也喜欢把时间“正确地浪费”在一些玩起来就停不住的比赛上，虽然这种比赛其实真的没什么用。

也许这就叫“浪费时间的正确方式”吧。

这种比赛的形式其实取决于发起人的脑洞大小，所以经常变来变去。比如这个月，一项名为Bottle Cap Challenge，也就是“瓶盖挑战”的比赛火遍了社交网络。

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本来这个比赛是为真人准备的，要求参赛者把自己开瓶盖的帅气姿势拍下来给大家看（通常都是酷酷的侧旋踢）。到目前为止，已经有很多各界名人参赛，包括格斗界扛把子康纳·麦格雷戈，硬汉演员郭达·斯坦森，歌后玛丽亚·凯莉和动作天王尚格云顿等。

不过到了MIT这儿，事情就很不一样了。MIT的学生们准备让自己开发的机器人Baxter也参加这个比赛。通过一些整洁的镜像技术，让Baxter模仿人类的动作，提升手臂，同时，添加必要的旋转动作，将瓶盖从瓶子上旋开。

完美复制人类动作，机器人成功挑战“开瓶盖”！

“我们对这个平台做了两个重要的补充。”麻省理工学院CSAIL研究生Joseph DelPreto表示。“我们打造了自己的柔性抓手，抓手由柔韧的橡胶制成，能够像瓶盖一样弯曲。抓手上还有传感器，可以让机器人确定目标的形状，以便更好地操纵。我们基于用户的二头肌上的肌电图（EMG）传感器打造了一个机器人的控制系统，传感器可以实时监测肌肉活动。

利用这套系统，开发了能够连续处理这些肌肉信号的算法，以检测人的手臂水平高度的变化，并让机器人原封不动地复制人类的动作，或者遵循非语言式的命令。我们使用Baxter机器人完成这项任务，但实际上，使用肌肉信号的机器人算法也适用于任何其他类型的机器人。”

Baxter机器人的这一尝试展示了MIT实时协作机器人系统的巨大潜力。

“该系统使用肌肉信号，可以在物理任务中生成更自然的人机交互，”DelPreto说道。“我们通过各种团队升级活动和任务对机器人进行了测试，比如拾取物品和进行基本的装配。

这一技术最终可能能够走入工厂甚至是家庭，让机器人成为更有效的生产或生活上的好助手。未来，我们计划给Baxter机器人增加更多的可穿戴传感器以及更多的学习功能，我们希望能够它可以解决更复杂的操作任务。

这次社交媒体上的“开瓶挑战”正是一个有意思的例子，大家的热情很高，但我们的目标可不只是开个瓶盖而已！”