北京T5级别自动驾驶封闭测试场正式开放

近日，国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区亦庄基地（简称亦庄基地）通过相关部门审批，封闭测试场正式对外开放运营。据悉，这是北京市首个面向T1-T5级别的自动驾驶车辆研发测试和能力评估的封闭试验场，可供测试车辆在更复杂的交通场景中进行测试评估，进而申请更高级别的自动驾驶道路测试试验牌照。

相比其他级别，T5级别主要是汽车行驶的模拟交通场景更加复杂。T1为最基础的笔直道路，只有红绿灯等简单交通设置；T2为简单城市场景，可让自动驾驶车辆实现右转；T3为常见城市场景，有城市平面立交桥；T4为复杂城市场景，有隧道、林荫道等设置；T5为特殊城市场景，可实现雨雾、湿滑路面等复杂交通和天气环境。

亦庄基地占地面积约650亩，分为城市场景、乡村场景和高速场景三大区域。封闭测试区内可模拟城市主干道、有信号灯路口、环岛、公交专用道、潮汐车道、涉水区、雨雾模拟隧道、高速公路、街区道路、砂石路等近50种测试区域，同时还设置专门满足服务型电动自动行驶轮式车测试的测试区。这些场景选取主要是参考京津冀地区的道路特点，已覆盖京津冀地区85%的城市交通场景，搭载网联通信（V2X）设备与系统，支持网联驾驶研发测试，可构建上百种静态与动态典型交通场景，为智能网联汽车产业研发创新提供大力支撑。

此外，测试场内建设有一个100m长的隧道，车辆进入隧道内，相关设备可模拟下雨、雾天、强光、弱光等天气环境，从而测试自动驾驶车辆的应对能力。

在有信号灯路口场景中，为了模拟车辆通过路口时的复杂交通环境，测试场设置了充当道具的模拟行人、模拟非机动车，以及人为操控的机动车等，营造出路口通行场景。为了保证测试安全，北京市要求每辆自动驾驶车辆内配备一位安全员，如遇到测试车辆无法应对的情况，会由安全员及时接管车辆进行操作，充分保证测试过程的安全。

在开放测试道路里程上，亦庄开发区以74.4公里领跑北京市。在此基础上，开发区正推进40平方公里、322公里自动驾驶测试道路开放。开放后，开发区将成为全市首个全域开放的自动驾驶车辆测试区。