智能四旋翼微型无人机的开发项目

在Kickstarter网上出现了一个新型、独特的项目，叫作Phenox，它是一个智能四旋翼微型无人机，可按照语音命令、声音、手势飞行。自主微型无人机足够小、重量轻，可在人手上起飞降落。由Xilinx Zynq SoC提供的Phenox板载智能系统可使得无人机自主飞行和悬停。使用两个板载摄像机、各种传感器、惯性测量单元（IMU ）和麦克风可设置Phenox监控环境，并进行相应的回应。就象在Kickstarter上的说明那样—— “您只需打电话，或举起手，就能够操作Phenox。”

开发人员认为Phenox不仅仅是玩具或无人驾驶飞机；它是应用于“飞行应用程序”的开发平台。该项目中的部分项目使用了“智能自控系统”（ISCS，该系统提供了一些自动飞行的基础功能），开发人员在此基础上可构建应用程序。ISCS系统运行于Linux系统（采用Zynq SoC ARM Cortex -A9 MPCore处理器）上。开发人员使用OpenCV库开发计算机视觉应用程序，使用开源Julius 语音识别引擎来开发语音识别以及哨声或声控应用程序。开发人员也创建了基于PC的应用程序开发环境。整个飞行机器人所携带的电池仅重60克。微型无人驾驶机充电完毕后可连续飞行5分钟。

以下为控制板图片，它包括Zynq SoC、256M DDR3 SDRAM、SD卡插槽、下向摄像头、IMU和功率器件。

该项目筹资活动仅仅三天，要求赞助的资金已达到筹资项目所需资金的四倍以上。