我们已经向人类层面的智慧迈进了一步。图像识别技术和触觉传感器正在相互结合,以提高它们的能力。麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)创建了一个触觉和视觉信息数据库,并利用它来训练人工智能系统来推断物体的外观和感觉。
图:李云珠,麻省理工学院CSAIL的博士生,领导了这个项目。
与麻省理工学院CSAIL的大多数项目一样,这一系统仍处于早期研究阶段,但通过将这两种“感官”联系起来,从数字角度看,团队可能为人工智能提供了一种新的体验世界的方式。这一突破可能会带来更加敏感和实用的机器人手臂,可以改善任何数量微妙或任务关键的操作。它还保证在能够像我们这样理解、或至少可以理解世界的人工智能系统的发展中,会有更多的进展。
感觉与感性
通过一个简单的摄像头,这个研究小组负责人李云珠(中国科学院博士生,主要论文作者)在这个系统上,建立了200多个每天被触摸超过12,000次的对象的数据集。然后,他们将12,000段视频剪辑压缩成静态帧,并使用这些片段来编译“VisGel”,这是一个包含300多万个视觉/触觉配对图像的数据集。利用该数据集,研究小组训练了一个人工智能模型,根据周围区域的视觉数据预测物体的感觉,并使用KUKA机器人手臂与GelSight触觉传感器配对获得相应的触觉信息。例如,研究小组将在电脑鼠标上输入某一点的系统图像,而人工智能将使用生成的对抗性网络(GAN)构建该地区的触觉地图。
GAN使用一对网络来相互竞争并改进它们的输出:一个生成器网络,它为鉴别器网络编译一个图像(或者一个触觉图),以测试和比较真实(或ground truth)数据。然后,研究小组将把GAN生产的模型与KUKA机器人手臂获取的触觉数据进行比较,再一次对照可测量的“ground truth”。该系统也可以反过来工作,使用触觉传感器数据创建一个图像预测对象上的某个点可能是什么样子。这些图像也将在GAN中运行,并将最后一次与ground truth图像进行比较,以检验模型输出的有效性。
灵巧数字
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
-
麻省理工学院
+关注
关注
0文章
12浏览量
6851 -
CSAIL
+关注
关注
0文章
1浏览量
1514
发布评论请先 登录
相关推荐
麻省理工学院开发出新的RFID标签防篡改技术
的解决方案。 麻省理工学院的研究人员推出了一项革命性的发明——新型防篡改ID标签。它不仅尺寸小巧、成本低廉,而且具备强大的防伪功能,有望彻底改变商品真伪鉴定的格局。 研究人员巧妙地利用太赫兹波的特性,设计出了这种新型防篡改
刚刚,6位传感器青年科学家入选!麻省理工这份权威名单公布!
麻省理工学院创刊,是世界上历史最悠久,也是影响力最大的技术商业类杂志,世界第一本专业的科技评论杂志,侧重报道新兴科技和创新商业,专注于科技的商业化和资本化,在全球前沿科技领域具有较大影响力。 自1999年起,《麻省理工科技评论》每年在全球范围内从生物医药技术、能
虹科方案 | 加州理工学院利用HK-TrueNAS开展地震研究
文章来源:虹科网络基础 客户背景 加州理工学院(CalTech)是世界顶尖的理工类科学研究型学府之一。加州理工学院地震实验室是加州理工学院地质与行星科学部(GPS)的一个分支机构,成立
加州理工学院利用HK-TrueNAS开展地震研究
1客户背景加州理工学院(CalTech)是世界顶尖的理工类科学研究型学府之一。加州理工学院地震实验室是加州理工学院地质与行星科学部(GPS)的一个分支机构,成立于1921年,自20年代
麻省理工学院研究团队开发一种新型医学成像设备
据麦姆斯咨询介绍,麻省理工学院(MIT)林肯实验室和马萨诸塞州总医院超声研究与转化中心的研究团队合作开发了一种新型医学成像设备,被称为非接触式激光超声(NCLUS)系统。这种基于激光的超声成像系统
麻省理工学院提出可以实现远程低功耗的水下通信
水下传感器网络对于监测渔场、飓风预报和探测敌方潜艇等各种应用来说都是非常宝贵的。然而,通过液体传输数据比通过空气传输要困难得多。麻省理工学院的工程师们提出了一种解决方案,可以实现远程低功耗的水下通信
缓存定时旁路指南
这份白皮书着眼于ARM实施的敏感性,此前包括谷歌和麻省理工学院在内的安全研究人员对利用处理器推测的新的潜在缓存计时旁路进行了研究。
本白皮书还概述了可用于设计在现有ARM处理器上运行的软件的可能缓解措施
发表于 08-25 08:23
人工智能是谁提出的
的历史、现状和未来发展趋势。 人工智能这个术语最早诞生于1956年,当时是由美国麻省理工学院(MIT)、卡内基梅隆大学和达特茅斯学院等机构联合组成的一个团队提出的。此时,计算机技术刚刚发展起来
麻省理工开发出一种新的量子光源
麻省理工学院的研究人员利用被广泛研究的新型太阳能光伏材料,证明了这些材料的纳米颗粒可以发射出一束相同的单光子。研究人员说,虽然这项工作目前是对这些材料能力的根本性发现,但它最终可能为新的光学量子
麻省理工学院开创以更高的速率生成概率比特(p比特)的新方法
当今计算机的明确0和1可能会阻碍对混乱的现实世界问题的准确答案。一个新兴的研究领域开创了一种称为概率计算的计算方法。现在,麻省理工学院的一组研究人员开创了一种以更高的速率生成概率比特(p比特
麻省理工学院的工程师在计算机芯片上“生长”原子级的薄晶体管
晶体管以创建更密集的集成是非常困难的。 然而,由超薄2D材料制成的半导体晶体管,每个只有大约三个原子的厚度,可以堆叠起来制造更强大的芯片。为此,麻省理工学院的研究人员现在已经展示了一种新技术,该技术可以有效且高效地直
三星遭加州理工学院Wi-Fi专利诉讼或面临数十亿美元赔偿
加州理工学院和三星的专利纠纷始于2016年苹果公司、博通和加州理工学院的纠纷。加州理工学院以侵犯数据传送专利为由,对苹果公司和broadcom提起了诉讼。2020年,法院命令陪审员向苹果支付8亿3780万美元,布鲁姆支付2亿70
麻省理工华裔研究出2D晶体管,轻松突破1nm工艺!
然而,前不久麻省理工学院(MIT)华裔研究生朱家迪突破了常温条件下由二维(2D)材料制造成功的原子晶体管,每个晶体管只有 3 个原子的厚度,堆叠起来制成的芯片工艺将轻松突破 1nm。
麻省理工华裔:2D 晶体管,轻松突破 1nm !
然而,前不久麻省理工学院(MIT)华裔研究生朱家迪突破了常温条件下由二维(2D)材料制造成功的原子晶体管,每个晶体管只有 3 个原子的厚度,堆叠起来制成的芯片工艺将轻松突破 1nm。
评论