打造工业级稳定可靠的AGV导航方案

应用场景的复杂性对AGV提出了各种不同要求，由此也催生了从传统的磁导航、二维码导航到最近兴起的激光导航及视觉slam导航等各类不同的导航方式。在众多的导航方式中，AGV厂商该如何选择最优的解决方案呢？

浙江科聪智能成立于2015年，公司拥有移动机器人全方位技术研发、产品化和工程化能力，涵盖机器人相关机械、电气、软件、算法、整机集成等多学科交叉全领域技术，致力于为移动机器人厂商提供专业的整体导航解决方案。

年轻的公司，成熟的团队

尽管成立不到4年，但科聪智能的核心团队从事工业自动化和AGV机器人相关技术和产品研发工作，已经有20多年时间了。在工业产品的安全性、可靠性和稳定性方面，有着丰富的经验和积累。在移动机器人领域，科聪的核心产品为移动机器人自主导航整体解决方案，具有以下优势：

第一是专业技术，科聪的解决方案专注于AGV与移动机器人行业应用、适配不同应用场景的自主导航方式，通过多传感器融合方式，适配组合导航应用，实现移动机器人多种多样的自主导航功能。

第二是安全可靠，科聪为移动机器人提供工业级的MRC5000系列专用控制器、传感器和功能模块硬件产品组成移动机器人的自主导航控制系统硬件。移动机器人在工作中，产品的安全性和可靠性是第一位的，其产品一大特点就是工业级的安全可靠。

第三是便捷适用，在AGV领域，不同的应用场景对AGV提出了不同的行业功能要求。科聪基于全自主的硬件产品、控制逻辑算法、导航算法和运动控制算法，将移动机器人的实现过程，进行了大量的工程化封装，并以图形化操作的方式提供给用户使用。这就能大大降低移动机器人整机产品的研制周期和研制难度，从而能让更多的公司都能实现各自不同功能、不同用途的移动机器人，并且能以快捷的部署过程，由经过培训的专业人员就可以批量进行实施和复制。

以稳定可靠为基础，实现导航方案的国产化

科聪智能总经理陈健表示，伴随着移动机器人的不断发展，从需求增长、进口替代、性价比等多个维度对国产零部件产生了巨大的期待和市场机会，但要想实现真正的国产化，并不容易。

图：科聪智能总经理陈健先生

陈健表示，“在推广过程中最大的挑战除了AGV行业客户对导航控制系统的差异化应用需求之外，另一大挑战来自用户对国产化产品更高的产品要求。”

科聪基于多年的技术基础，在实现国产化方面取得了一定的成绩， “我们科聪有一支从事国产化产品产业化多年工作经验的团队，深刻理解国产化不仅仅是全自主知识产权，更要让国产核心技术与国人的使用习惯、国情的需要相互匹配，在科聪产品工业级可靠稳定的技术基础上，通过提升易用性，实现移动机器人核心零部件的国产化产业化路径。”

目前，科聪已经为业内各大主机厂、整机厂商及系统集成商的AGV、无人叉车和移动机器人等产品提供了自主导航软硬件核心零部件。

未来：专业、融合、工业物联

AGV应用场景的不断丰富，也推动着AGV技术的发展，在控制器、导航模块方面，陈健认为，未来将会向着专业化、高融合和物联网化发展。

首选，AGV机器人作为移动机器人的一个行业分支，移动是AGV机器人的最大特征。而移动的机器人，首先最重要的就是安全可靠。安全可靠需要专业的产品技术来支持，需要系统化的产品技术来保障，需要采用完整产品技术组合的解决方案来支撑。因此，未来的AGV机器人控制器、导航模块将必定专业化。

其次，伴随着传感器技术和人工智能技术的发展，伴随着应用场景的不断深入和拓展，AGV机器人将融合更多的人工智能技术，从而不断增强移动机器人的智能化能力，对应的机器人大脑，将会在感知环境的复杂度和深度上有更强的能力，从而将AGV机器人在应用中的高速化、精准度、容错能力、柔性工作能力进行更大的提升。

最后，伴随着5G技术的发展，AGV机器人的核心零部件---导航控制器，将成为物联网世界中的一个具体的边缘计算节点。这个边缘计算导航控制器，将会在现在处理和执行AGV机器人标准工作的基础上，融合建立起机器人与机器人、与人、与物、与需求之间的深度融合，机器人将变得更加自给自足和反应灵敏。带来更低的系统成本、更可靠的数据处理、更高运行效率应用功能和更安全的信息互通交互。

而针对未来的发展趋势，科聪自身也制定了一系列发展规划。陈建表示“在现有批量销售的核心软硬件产品基础上，下一步将持续为AGV行业用户，提供围绕传感技术、驱动技术、安全技术、人机协作技术等的解决方案新功能。在行业应用功能上，将为客户提供包括货到人系统、多车分域管理系统、自适应边缘计算路径规划系统等行业新功能。将为客户在洁净厂房、养殖业、军工、防爆等子行业，提供专用的移动机器人导航控制系统行业应用功能。”