在自动驾驶汽车精确绘制城市地图、工业无人机进行关键基础设施巡检时,其核心的挑战高度一致:如何在任何环境下,持续获取稳定、可靠且厘米级的定位、姿态与航向信息?传统的解决方案往往在精度、可靠性、环境适应性与成本之间艰难取舍。这款测绘级&超高精度MEMS组合导航系统ER-GNSS/MINS-01,重新定义了MEMS组合导航的精度上限与可靠性标准,深度整合了双天线全系统全频点定位定向卫星模块与导航级MEMS惯性传感器,通过先进的融合算法,提供了超越单一系统的卓越性能:
无与伦比的持续高精度
在开阔天空下,系统能实现厘米级定位与0.05°的实时航向精度,后处理更能达到惊人的0.01°。更重要的是,其姿态精度高达0.01°,后处理可达到惊人的0.004°,这为平台控制与数据采集提供了极其稳定的基准。
抗干扰和征服信号盲区的关键能力
在隧道、地下车库、丛林等导致卫星信号易受干扰或失锁的情况下,ER-GNSS/MINS-01凭借其高性能的MEMS陀螺仪和(零偏不稳定性 <0.02°/h)和MEMS加速度计(零偏不稳定性 <2ug),可精准捕捉载体的角速度与加速度信息,为导航解算提供稳定可靠的原始数据。即使在失去卫星信号的60秒内,也能够进行高精度导航输出,期间位置、姿态与航向精度衰减极小(姿态、航向保持0.01°精度),确保任务连续不中断。
坚韧可靠的工业级设计和强大的环境适应性
在复杂恶劣的环境中,ER-GNSS/MINS-01显示出顽强的“生命力”,它可在-40°C 至 +80°C的宽温范围内稳定工作,并进行了全面的温度补偿,确保在严苛气候下性能一致,为导航任务提供坚实保障。精密铝合金外壳提供了坚固保护,重量不足300克,易于集成到各类空中、地面等平台。
功能集成,快速部署
ER-GNSS/MINS-01像一个功能强大的“导航百宝箱”,内部集成了双天线全系统全频点定位定向卫星模块,兼具单天线高精度定位测速与双天线快速定向能力,可实现厘米级定位精度,还能快速、准确地确定载体的航向角,定向精度高,响应速度快,满足陆地车辆、无人机等载体的动态导航需求。同时,它支持RTK,能自适应识别RTCM,还具备多种通信接口并提供标准化用户通信协议,可快速适配不同平台,显著降低设备互联的技术门槛,实现陆地、航空多场景的无缝应用。
当导航不再是限制因素,便能专注于任务本身,开拓更广阔的应用边界。如果您正在寻找能够应对最严峻导航挑战的解决方案,ER-GNSS/MINS-01 MEMS组合导航系统将是您的不二选择。感兴趣的欢迎联系咨询!
审核编辑 黄宇
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