无人物流车进化 搭载量产级LiDAR感知方案

近日，菜鸟网络主办的全球智慧物流峰会(GSLS 2019)，在杭州国际博览中心召开，菜鸟ET物流实验室三代无人车搭载RoboSense(速腾聚创)激光雷达感知方案同台亮相。外观最醒目的进化版「新物种」无人物流车，更是升级到全新的量产级中低速自动驾驶激光雷达感知方案。

RoboSense与新石器、国自机器人、一汽解放等合作伙伴企业，获得「驼峰计划」突出贡献奖。「驼峰计划」由菜鸟发起，旨在与生态合作伙伴共同推进无人物流设备量产，RoboSense是计划中唯一的激光雷达感知方案提供商。

在去年的GSLS 2018上，菜鸟网络与RoboSense达成战略合作，联合发布了首款搭载MEMS固态激光雷达的「新物种」无人物流车。2018年10月，RoboSense宣布获得来自菜鸟、上汽、北汽超3亿元战略投资，是目前国内激光雷达方案企业所获最大单笔融资。

全新量产级中低速激光雷达感知方案

结合卓越的LiDAR硬件传感器、AI点云算法与芯片等核心技术，针对不同自动驾驶应用领域提供Smart Sensor System方案，是RoboSense相对于传统LiDAR硬件厂商最大的差异。

在中低速自动驾驶领域，无人物流、无人巡检、无人清洁车、无人驾驶小巴等各大应用的运营规模正不断扩大，已成为自动驾驶商业化的“先锋”。

面向中低速自动驾驶领域，RoboSense 提供的感知方案包括 RS-P1、RS-P2、以及本次搭载于进化版「新物种」无人物流车的量产级中低速激光雷达感知方案，该方案在 RoboSense 上海车展新闻发布会上初次亮相。

在传感器硬件组合上，新方案使用一台视场角为120°的MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1，负责前方行驶区域感知，两侧各嵌入一台超广角补盲激光雷达RS-Bpearl，负责侧向感知和盲区扫除，实现无死角覆盖。其中，RS-Bpearl采用突破性的模块化设计，极大降低成本和量产难度，同时获得更高的产品灵活度，增强可定制化能力。

在AI感知算法部分，新方案采用RS-LiDAR-Algorithms，实时分析点云数据，并输出定位与感知结果。本套AI感知算法系统，凝聚RoboSense团队超过十年的研发积累打造，经过上百家合作伙伴、近三年时间的共同验证，成熟可靠。

固态激光雷达搭配超广角补盲雷达，结合RoboSense领先的AI感知算法，稳定的产品性能和极具优势的价格，赋予了这套方案推动中低速自动驾驶车辆全面量产的强大力量。