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研究人员开发Spidey Senses 帮助自动驾驶汽车避免危险

IEEE电气电子工程师 来源:yxw 2019-06-05 09:53 次阅读
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研究人员说,“Spidey Senses”可以帮助自动驾驶的汽车避免危险。研究人员希望给汽车、飞机和无人机配备“Spidey Senses”。在一篇发表在acs nano上的论文中,来自普渡大学、新加坡南洋理工大学和苏黎世联邦理工学院的研究团队提出将蜘蛛启发的传感器集成到自主机器的外部。他们说,这样做将使车辆有选择地更快地处理数据。

研究人员解释说,大自然之所以能够如此迅速地处理数据,一个原因是,像蜘蛛、蝙蝠和鸟类这样的生物不需要处理所有的数据——只需要生存所必需的信息。例如,当猎物落在蜘蛛网上时,蜘蛛腿上的毛发会以特定的频率振动并刺激机械传感器。但是当灰尘落在网络上时,机械传感器对振动的频率没有反应。因此,研究人员正致力于开发能够以类似方式响应的传感器,选择性地处理信息,从而减少数据负载。

传感器可以再往前走一步。根据普渡大学的说法,蜘蛛腿上的传感器能够在感知和响应刺激之间切换,或者在充当机械传感器和机械感受器之间切换。”普渡大学机械工程助理教授Andres Arrieta说:“硬件和软件在本质上没有区别,它们都是相互关联的。”传感器是用来解释数据,以及收集和过滤数据的。“研究人员正在设计他们的蜘蛛感应传感器来实现同样的目的。

当受到符合预定阈值的外力激活时,他们正在开发的传感器会改变形状。改变形状使导电粒子移动得更近,这样电流就可以流过传感器并传递信号。然后,该信号通知自治系统应该如何响应。这样一来,传感器不仅可以快速感应和过滤,而且可以在没有电源的情况下进行计算。如果该团队成功地开发和部署了这种传感器,它们可能有助于自主无人机在危险环境中导航,自动驾驶汽车可以避免道路上的危险。

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原文标题:研究人员开发Spidey Senses 帮助自动驾驶汽车避免危险

文章出处:【微信号:IEEE_China,微信公众号:IEEE电气电子工程师】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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