垂直起飞和着陆(VTOL)无人机通常有四个水平螺旋桨用于上下移动,以及一个垂直尾部的“推进”螺旋桨用于在更高效的固定翼飞行中前进。然而,一架新飞机使用相同的四个螺旋桨。
这款独特的VTOL四轴飞行器被称为Vogi,是多伦多创业公司Coriolis g的产品。该公司本周在国际机器人和自动化大会上展出了几个原型,并有兴趣将该技术授权给其他无人机制造商。
起飞和着陆时,Vogi的四个主螺旋桨水平放置,就像常规四轴飞行器一样。然而,一旦其操作员(或自主飞行系统)将其置于前飞模式,机载传感器就会检测到推力的变化,并释放无人机“底盘”上的连杆机构。
这允许尾部后两个螺旋桨相对于无人机机身向上旋转,前两个可向下旋转,因此所有四个都可以起到与单个后螺旋桨相同的作用 - 就像其他垂直起降器一样,机翼可以实现比其他方式更节能的前飞。一旦降落,螺旋桨推力的变化就会使它们回到水平方向。
重要的是,支撑旋转机构是被动的,因此激活它不需要复杂的步骤。此外,根据Coriolis g设计工程师Romain Chiappinelli的说法,Vogi也比传统的VTOL使用更少的功率。
“它比推进螺旋桨更有效率,”他在描述公司的系统时表示。“过去常常被用来上升的四个螺旋桨也会被用来向前推进,有四个螺旋桨向前推进比使用一个推进器更有效率。”
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原文标题:Vogi垂直起降无人机使用四个推进螺旋桨来保持简单高效
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