马斯克称特斯拉造出了全世界最先进的自动驾驶计算机

在近日举行的特斯拉自动驾驶开放日上，马斯克称特斯拉造出了全世界最先进的自动驾驶计算机。

这一计算机名为Autopilot Hardware 3.0，其灵魂所在是 FSD（full self-driving）芯片，这款芯片由特斯拉研发，由三星代工生产，其神经网络运算速度将达到 144 TOPS，秒杀英伟达 Drive Xaiver 的 21 TOPS，是后者的 7 倍。他的 batch 大小为 1，也就是说，只要有一张图像出现，它就能立即处理。它包含两个完全独立的包，每个包都有自己的 DRAM 内存、闪存芯片和电源。

特斯拉芯片架构师 Pete Bannon 介绍说：「上述程序包启动并运行自己的操作系统。这两台机器交换各自独立的驾驶计划，并确保它们是一致的。如果一致，就可以启动汽车。」

特斯拉 CEO 马斯克称这样会使它们高度冗余，并补充道：「任何部件都可能出现故障，但汽车将继续行驶。」

特斯拉的全自动驾驶计算机内部图。图源：特斯拉

上述 FSD 计算机采用 14 纳米 FinFET CMOS 工艺制造，面积为260平方毫米，具有 60 亿个晶体管和 2.5 亿个逻辑门，能够达到 36.8 TOPS。LPDDR4 RAM 模块（以每秒 4266 千兆比特的速度运行）具有 68 GB/s 的峰值带宽，以及拥有 24 位 pipeline 并支持高级色调映射和高级降噪的集成图像信号处理器，后者能够以高达每秒 10 亿像素的速度执行操作。

FSD 共有两个神经网络加速器，两者的频率都是 2GHz，拥有 32MB 的 SRAM 内存和 96×96 的多个添加阵列，每秒可处理高达 1TB 的数据，执行 36 TOPS（总共 72 TOPS）。据 Bannon 称，芯片上的其他组件包含一个同时支持 32 位和 64 位浮点运算的图像芯片以及十二个频率为 2.2GHz 并且性能是「当前解决方案 2.5 倍」的 Arm A72 64 位 CPU。

此外，FSD 还包含一个确保系统仅运行特斯拉加密签名代码的安全芯片以及一个专用的 H.265 视频解码器。

特斯拉 Autopilot 3.0 Hardware 内置的一种系统级芯片。图源：特斯拉

那么，这在实际操作中意味着什么呢？Bannon 称，与上一代硬件相比，FSD 提升了约 1.25 倍功耗，降低了 80% 的总成本（马斯克称 FSD 每英里耗能约 250 瓦）。也许更令人印象深刻的是，FSD 计算机能够在特斯拉内部基准测试中每秒处理 2300 帧，而之前的 Hardware 2.5 是 110 帧。

特斯拉在 2018 年 7 月份开始量产这款高品质芯片的组件，并在 2018 年 12 月份开始使用 FSD 计算机改装员工用车。3 月份，特斯拉开始在 Model S 和 X 级车型中安装这款计算机，并在 4 月份将其嵌入 Model 3 汽车中。

当然，被 diss 的英伟达也不是吃素的。英伟达驳斥了特斯拉此次展示中的一些说法，称这家电动汽车制造商是将整体计算机性能与单个芯片的性能进行比较。英伟达表示，基于多个英伟达芯片的完整系统将比特斯拉炫耀的芯片更加强大。

不过，英伟达也对特斯拉表示了赞赏，称其「提高了自动驾驶计算机的门槛」。

有意思的是，开放日之后，特斯拉股价收盘下跌 3.8%，而英伟达股价收盘上涨 1.2%。