波士顿动力秀出更新版的 Handle机器人,一次充电可行驶约 15 英里

波士顿动力堪称最会以视频创造话题的公司，昨日又抛出了新视频—更新版的 Handle 机器人，根据波士顿动力在 YouTube 上的介绍，Handle 是一款专为物流设计的移动操纵机器人，在完成系统初始化和托盘定位之后，它就会自动把不同的货物放上托盘或卸货，Handle 上的视觉系统会跟踪带有标记的托盘，进行导航，并且抓取、放置各个货物盒子。

波士顿动力也表示，当 Handle 机器人把箱子放到托盘上时，会控制力道让每个箱子互相靠拢。视频中使用的盒子重约 5 公斤，不过机器人可以处理最重达 15 公斤的货物，此版本的 Handle 机器人适用深 1.2 米、高 1.7 米的托盘。

视频|波士顿动力秀出更新版的 Handle 机器人（来源：YouTube）

（来源：YouTube）

Handle 跟波士顿动力旗下其他的机器人相比，最直接的不同在于采用“轮子”。波士顿动力在 2017 年就曾对外发布 Handle 机器人的视频，尽管它是带有轮子，但使用了许多跟四足、双足机器人相同的动力学、平衡和移动操作原理，只是致动关节减少了，复杂程度也跟着降低，第一代 Handle 可以轻松上下楼梯，还会跳跃，走在有雪的斜坡上。

当时，波士顿动力指出，Handle 是一款研究型机器人，高 6.5 英尺，行驶速度为 9 英里/小时，垂直跳跃 4 英尺。使用电力来操作电动和液压执行器，一次充电可行驶约 15 英里。而这一次更新版的机器人，则对外展示了改进后搬移货物的能力。

图：第一代的 Handle 机器人（来源：YouTube）

过去几年，波士顿动力展示的多是双足机器人 Altas，或是四足机器人 SpotMini 的进化，可以酷跑、后空翻，SpotMini 还会自己开门出去逛街，但一直以来，波士顿动力的问题就是技术令人惊艳，市场应用不明，而 Handle 可以说是一个比较平实，但诉求实际场域应用的设计。

为什么这么说呢？轮子在平坦的地面上可以达到有效率的移动，使用轮子可以减少致动关节的使用，使得机器人的结构能够相对简化一点，而且还可以降低成本，因为在仓储环境里，企业客户并不需要一个又跳又翻的机器人，而是一个高稳定性、高安全性，不会对人类员工造成伤害，更重要的是成本合理的工具，因此，让轮子与优异的动力学、平衡力融合，是一个两全其美的做法。

不过，单就物流行业的应用来看，波士顿动力现阶段并没有太大优势，因为目前在仓储领域已经有很多机器人及 AGV 公司进入到实际场域，国内的公司像是新松、极智嘉科技（Geek+）等，不论是电商如亚马逊、阿里还是物流业在数年前就已经使用机器人，国内一位机器人公司高管就对 DeepTech 表示，波士顿动力是技术狂热，但想打进物流市场，“短期不会有机会”。

此外，波士顿动力机器人的外观比较“特殊”，不论是在工厂或 warehouse 环境里，是人类与机器相互合作的场域，基于许多国家的工安、法规，对企业在使用机器人做出一些规范，人类员工的心理及实体的安全性，也是企业主必须考量的要点。

然而，一如波士顿动力的风格，并未透露关于更新版 Handle 的商业化进程目标，但对于广大的粉丝来说，Handle 视频又引起了一次话题。