苹果公司公开最新自动驾驶安全报告

近日，苹果公司向美国国家公路交通安全管理局提交了一份名为《我们的自动驾驶系统安全方法》（Our Approach to Automated Driving System Safety）的报告。该报告共7页，包括：系统运作情况、撞击安全、系统安全分析、系统验证以及操作安全性等内容。报告中对自动驾驶研发与安全议题涉及较多，但有关技术部署以及商业应用的说明则非常少。

苹果公司认为，自动驾驶系统能够在3方面大幅改善人类体验：改善道路安全、增加出行以及实现更广泛的社会效益。安全是苹果的核心价值之一，苹果将其价值观应用到自动驾驶系统的安全可靠的研发、设计之中，同时公司设有安全审核程序。

在系统运作方面，包括3大部分，1s内可以进行多次协作持续循环。这3大部分指的是感知、计划和行动，分别负责感知环境、规划车辆反应和执行。比如，在感知方面，苹果通过多传感器融合——激光雷达、雷达和摄像头，提供高分辨率的360°车周覆盖，然后将这些信息整合到一起，预测接下来会发生什么。

在撞击安全配置与测试方面，苹果目前的测试车辆已经通过了消费者级汽车的碰撞测试，并具有最高耐撞等级；测试车的所有硬件配置都会经过模拟及物理测试。

系统安全分析和系统验证成为苹果公司对软硬件开发的关键部分。苹果要求对可能导致潜在危险的任何故障原因，进行围绕车辆、系统、子系统和组件级别展开的多重评估。如果为解决故障将系统进行设计更改，那么所有对苹果 ADS 软件提出的修改都要首先经过严格和全面的模拟测试，并根据预先确定的标准来评估软件。

通过这些模拟试验之后，整个系统还要在封闭的试验场进行道路试验。只有在通过这一系列广泛的模拟和封闭试验场测试之后，才可以提名在公共道路上进行软件更新。这里，苹果公司特别提到在仿真模拟环境下进行测试的重要性。

操作安全主要围绕苹果工程与运营团队的日常安全注意事项展开。苹果在这部分特别强调，测试车辆会配有安全驾驶员和操作员。当 ADS 软件被激活时，安全驾驶员必须将双手放在方向盘上，也可以通过以下任何一种方式，如：方向盘、刹车、油门、变速杆或者启动紧急按钮，随时控制车辆；操作员的作用是监视系统，并将系统检测到的对象和车辆下一步的行动通知给安全驾驶员，同时在特定的机动过程中监控道路，提醒安全驾驶员保持警惕；此外，操作员有权在任何时间使用软件界面退出自动驾驶系统。

对于安全驾驶员和操作员，苹果提出了一定的要求和标准，比如：禁止在行车时使用手机，需要使用时必须先把车停在路边；需要驾驶纪录良好，驾龄在10 年以上且没发生过严重事故或被吊销执照；拒绝酒后驾车；在接受公司培训项目之前，必须通过毒品筛选和背景调查。