富士通ADAS处理器特点分析

近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。

先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System），简称 ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。

ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的 ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的 ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。

目前来看汽车的创新绝大部分来自于汽车电子的创新，而从汽车电子系统来讲，正在由分散式架构（众多的 ECU 控制），逐渐向集中式乃至中央控制系统（超级处理器）演进，这一趋势落实到 ADAS 上也是同样规律。这一趋势的变化，包括减少 ECU、降低功耗、提高处理器和内存利用效率，降低软件的开发难度和提高安全，使汽车半导体厂商在整个汽车产业中扮演越来越重要的角色。

同时，对 ADAS 处理器芯片来说，目前呈现出如智能家居类似的产品形态，单品爆款，以及多功能的组合，即类似于 Mobileye 的视觉处理 ADAS 芯片单品，以及多传感器的融合，使 ADAS 处理芯片成为平台的趋势。

富士通的ADAS技术主要涉及透过摄像头和传感器的结合，实现图像识别辅助和接近目标检测，应用的领域主要有360度3D立体全景辅助、可视停车辅助、驾驶盲区监控、安全开车门以及车行驶方向周围的障碍物和行人的识别。

包括基于MB86R11“Emerald-L”2D/3D图像SoC的全景视频系统支持前后左右四个摄像头进行汽车周边环境的实时全景视频监测。

MB86R11是一款单芯片系统LSI，集成了ARM的 Cortex-A9TM CPU 核心、4 路视频输入端口和多达3路显示输出端口，以及各种外设接口以满足汽车应用的要求。MB86R11卓越的渲染性能使其成为汽车应用图像显示芯片领域的领导者。

MB86R11使系统可以根据不同的驾驶情境自由改变显示内容。除此之外，通过允许驾驶员从摄影机视频画面来查看汽车周围的状况，支持环保驾驶，以直观的方式向驾驶员传递各种信息来提升驾驶安全性。

MB86R11集成了高性能Cortex-A9TM CPU核心、4路视频输入端口和多达3路显示输出端口，此核心可以对这些端口输入和输出的视频数据进行高速图像处理。例如，利用MB86R11可以实现基于单芯片的3D监视系统，此系统可以实时合成和转换来自安装在汽车前、后、左、右四个照相机的汽车周围场景的照片。

该芯片支持自动调节图像对比度以确保在夜间的高可视度或相同场景中能看到高对比度的影像。另外，这项功能还可以调节TV或DVD视频以获得清晰、明亮的图像。当在汽车导航系统中显示三维地图时，画面不仅能交叠显示，还能利用现有系统呈现高品质的画面，更可利用更高分辨率呈现出高画质的街道与景色。

最后，我们再总结下富士通MB86R11的产品特性

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四个内置视频捕捉功能

四个视频输入端口可以同时处理各种不同的视频图像。输入端口支持高达1280 x 720像素的分辨率、缩放功能、将运动图像从隔行扫描格式转换到逐行扫描格式的转换功能，从而生成最小噪声的图像。

其中一个视频输入端口可处理高达1920 x 1080像素的隔行扫描视频输入，支持输入数字电视图像。

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三个输出显示功能和高速二维/三维渲染功能

内置三个输出显示控制器，其中两个可复用并各自输出两个显示屏，共计支持多达五个显示输出。

通过八级显示和层间混色功能，覆盖在背景地图上的图像的轮廓会模糊，使图像融入到周围背景中。此外，即使在不同的分辨率和颜色属性的条件下，抖动功能和伽马校正功能也可使图像高质量地显示出来。

内置可编程着色器可以精确地渲染光线反射和阴影，使图像的质感细腻且更加逼真。

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内置图像强化电路

内置专用视频处理引擎可进行边缘增强、色彩校正和背光的调整，并可提高夜间拍摄视频的对比度，以获得更高品质的视频图像。

另外，背光亮度会自动根据视频流数据进行调整，从而可以降低系统功耗。