如何选择无人驾驶总线测试工具

无人驾驶逐渐成为整车厂和互联网企业重点投入的战略制高点，传统车企与互联网之间不单是竞争，也是相互融合，同时在网联化和数字化进程中，车载数据记录的需求呈现日益增加趋势，不仅可以为关键数据备份，而且也可以降低和解决偶发故障！

整车厂作为传统的整车制造厂商，掌握了从整车设计、整车测试、装配以及生产制造等核心，是资源高度集中的系统集成商，而互联网公司得天独厚的就是软件、算法以及互联网等轻量化核心，特点就是概念带着技术奔跑，那么无人驾驶就是整车多维度的数据采集、融合、处理以及实时控制，目的就是解放驾驶员双手，将车辆打造为下一个家的概念。

图1 第二生活空间

数据

对于无人驾驶来讲，数据是最重要的产物，其中包含车辆传感器、整车通信以及云端通信数据，互联网企业利用人工智能技术，采用无人驾驶模拟器模拟整车在运行的实际状况，一是为了快速实现算法的迭代，二是节省实车测试的时间，目前国家也在指定路段开放无人驾驶车辆的路试，加速无人驾驶企业在落地无人驾驶商业化进程，在实际的路试环节ZLG也相应的推出了针对此场景的CAN数据记录仪，满足车载多场景的数据记录需求。

图2 车载总线数据记录仪

应用场景

针对客户的应用场景需求，推出以本地数据记录和数据上传服务器两种类型的产品，硬件接口均包含了两路CAN、一路Lin，以及两路DI、DO作为开关量的输入输出，内置高精度的RTC时钟，保证记录数据与实际总线传输数据高度同步性。

其中主要的区别：

数据的传输方式

本地数据记录：人工SD卡导出数据；远程数据记录：4G传输，存储于指定服务器，已经开放上传的数据格式；

GPS轨迹记录

只有远程数据记录支持实时GPS轨迹地图记录；

图3 轨迹地图

为了方便工程师跟车测试和增强产品的多用性和易用性，数据记录产品本身支持两路USB转CAN的实时数据传输，登录ZCANpro（免费上位机软件）就可以将产品作为一个两路CAN卡使用，实时记录整车CAN通信数据，完成在线数据查看与记录，临近新年，ZLG工程师在基于CANDTU系列产品上开发的新固件，开放了设备Lin接口实时数据查看，升级新固件并下载ZCANpro即可体验Lin卡功能。

针对高层协议最新的ZCANpro软件也支持在线DBC协议解析以及曲线绘制，实时查看车辆当前的发送机转速、液压等关键参数，如果你对高层协议的需求不至于此，也可以通过CANDTU配置软件，将记录的数据转换成.ASC、CSV等多种格式，兼容主流分析软件，降低工程师数据分析的工作量。

图4 实时曲线分析