无人驾驶电动轮矿车2019年上半年进入矿山试运行

1月24日，由中国兵器工业集团有限公司所属的内蒙古北方重工业集团北方股份公司研制的国内首台无人驾驶电动轮矿车NTE120AT成功下线，进入调试阶段。这标志着我国成为继美国、日本之后，世界第三个涉足矿用车无人驾驶技术的国家。

据介绍，该车车长10m、宽5.5m、高5.7m，载重110t吨，采用车辆线控技术，可在矿山现场流畅、精准、平稳地完成倒车入位、停靠、自动倾卸、轨迹运行、自主避障等各个环节，预计2019年上半年进入矿山试运行。

由于矿区扬尘较多，常规摄像头难以发挥作用，该车采用车载传感器，依靠激光雷达与毫米波雷达形成双重保障，可实现360°无死角感知。待测试完成并进行相应改进和完善后，该车准确行驶与精准停靠横向误差、航向误差将限制在厘米级别。

随着国内数字化智慧矿山建设的不断推进，通过为矿车配置环境感知系统、行为控制和决策系统、定位系统及高精度地图，矿车可按照矿山调度指令在无人操作的情况下自动装载、运输和卸载的循环作业。最终，结合车辆协同运作平台，可实现无人驾驶车队协同运转，一车感知、数据共享、全局可知，达到矿区作业高效、安全的目标。