狗型机器人ANYmal能够在受到外力时保持平衡

1月23日消息，据国外媒体报道，瑞士苏黎世联邦理工大学(ETH Zurich university)机器人系统实验室开发的狗型机器人ANYmal能够在受到外力时保持平衡。换句话说，当研究人员拿脚踹它时，这个机器人会“翻身”重新站起来。

据悉，ANYmal是一个重约30公斤的四条腿的狗形机器人，主要用于石油和天然气基地的工业检查。其外形和波士顿动力公司(Boston Dynamics)以及麻省理工学院(MIT)开发的四足动物机器人相似。

无疑设计控制机器动物的程序和算法是一项艰巨任务，对机器人专家来说仍然是一个挑战。机器人有很多活动部件，传感器、触点和摄像头都会同时传递大量信息，机器人必须能够快速筛选这些信息，才能顺畅行走或保持直立。

机器人系统实验室的研究人员正试图使这一过程变得简单一些。

他们正在用计算机模拟数据训练ANYmal的复杂行为，如走路、跑步和从跌倒中翻身。通过自行开发的仿真平台，研究人员利用一台普通台式电脑可以一性次模拟2000多个动作，然后将积累的数据传输给机器人。这种数据传输帮助训练ANYmal用更少的能量和扭矩行动，而行走速度也要比此前快25%。

但这还不是全部。当ANYmal被撞倒时，模拟数据能够让它完全保持平衡状态。研究小组称之为“极其复杂的恢复任务”。实上，模拟数据帮助ANYmal从容翻身。

如果机器人能从任何形式的倒地中站起来，那么它在需要穿越不平坦地形的情况下就会更有价值。通过模拟数据训练的另一个好处是成本有所降低了，但是开发时间也在不断增加。

研究人员还在发表的论文中详细解释了一个高效、快速、自动用四肢行走的机器人，说明它是如何“对困在森林和山区中的人进行救援，搬运东西爬上楼梯，检查非结构性的地下隧道，以及探索其他星球”。