十大Arduino伺服电机项目

嵌入式培训分享1.摇摆的温度计

对于该项目，您需要一个Arduino Uno开发板、DS18B20 - 单线数字温度传感器和7段数码管串行显示。

这种温度计非常简单，只需要基本的接线和代码。逻辑非常简单：DS18B20温度传感器的数据通过使用Segment.write和ds18b20.readTempC（）显示在7段数码管串行显示上，然后7段数码管显示温度读数：

sevenSegment.write（ds18b20.readTempC（））;

现在摇摆设置：我们用Sugru将零件粘合在一起。它颜色很多，并且很结实。您还可以看到，在最终版本中，用穿孔方式替代标准面包板，但这不是必须的。

嵌入式培训分享2.你能喝多快？

我们在这个项目中使用的组件是Arduino Uno、FSR（压力感应电阻）、按钮、压电扬声器和7段数码管显示。

这是我们为圣帕特里克节做的一个不错的小项目。可以看到，使用了相同的串行7段数码管显示，但这次显示的不是温度，而是显示时间。压力传感器检测过杯垫上的杯子重量，一旦取出，传感器就会检测到重量的变化，并在7段数码管上开始计时。当它检测到杯子回到在杯垫上时，计数器停止，触发压电扬声器播放曲调。按钮复位时间，您可以进行第二个项目了。

嵌入式培训分享3.监测空气污染

对于这个项目，您将需要一个Arduino Uno开发板、MQ7一氧化碳传感器和共阳极RGB LED指示灯。

一氧化碳传感器通过将RGB LED的颜色从绿色改变为红色（红色=空气质量差，绿色=良好的空气质量）来检测空气中CO气体浓度的水平，并指示空气质量。这个项目有点复杂，因为它需要将MQ7传感器焊接到分组板上，但这真的没有什么大不了的，所以你不用担心。一旦你超过了这个小障碍，你会遇到代码中的map函数，这在不同的Arduino项目中非常有用，因为它将数字从一个范围重新映射到另一个范围。在这种情况下，从MQ7传感器的范围到RGB LED的范围为0-255。

嵌入式培训分享4.口渴的火烈鸟

口渴的火烈鸟是另一个旅程中的伟大的项目。它将帮助您使用Sparkfun土壤湿度传感器监测植物的水分含量。

要启动项目，您可以在circuito.io生成一个请求，使用SparkFun土壤水分传感器作为输入，压电扬声器为输出。

如上所述，您还将需要为项目添加其他组件，这些组件将自动添加到circuito.io回复中的BoM部分，以使您的生活更轻松。使用分步指南组装电路，然后上传并自定义代码。

下一步包括使用STL文件打印Thirsty Flamingo的身体。您最终通过将PCB和电池放在适当位置并将两个身体部位拧在一起来组装所有内容。将口渴的火烈鸟放在你的植物盘中，当水分含量变低时会发出哔哔声。

嵌入式培训分享5.回收机器臂

作为创客也需要学习使用您所拥有的材料，并降低项目成本。

在电子部门，现在是介绍伺服金属齿轮的时候了。伺服系统集成了齿轮和可控制在180度范围内的轴。我们将在以后的文章中介绍这个主题。在这个具体的项目中，使用了3个通用金属齿轮伺服系统：

1个用于左右移动手臂

1个用于上下移动手臂

1个用于胳膊夹

为了控制舵机，使用了一个2轴操纵杆，它由两个电位计和一个按钮组成。我们映射了操纵杆值（再次使用map函数），以便操纵杆x轴将其中一个伺服从右到左（0-180度）移动。操纵杆y轴上下移动不同的伺服（0-180度）。夹具伺服器具有两个位置：180度 - 表示夹具关闭，0表示夹具打开。操纵杆按钮在这些预定位置之间切换。

嵌入式培训分享6.飞翔的海牛

一个非常有趣的技术领域是运动检测器，这个Arduino项目将使您能够制作一个能够动摇其翼的海牛作为动作的回应。

在规划阶段，您只需要一个电源、像Arduino Pro micro 5v这样的微控制器和两个组件：PIR运动传感器和伺服电机。完成整理电路并调整代码之后，您可以通过遵循所提供的步骤和说明或使用Hackster.io项目中的STL压缩文件，为您的海牛3D打印这个漂亮的外壳。

此时您需要做的就是将电池和开发板放在适当位置，将身体部位拧在一起。将您的飞翔的海牛带到您的门口或任何其他地方，检测到任何运动时，它就会打开双翼。

嵌入式培训分享7.34Five Arduino宠物

当您进入微控制器和代码领域时，您可以制作的另一件事就是这种对加速度做出反应的电子宠物。我们承认，这是一个奇怪而古怪的项目，但它有很多热闹的反应。有一些乐趣怎么了？

您需要选择用于输入的加速度计、Arduino Uno控制器、用于电源的电池和用于输出的压电扬声器。单击生成并将电路放在一起后，您可以使用STL文件3D打印宠物的身体。在你知道之前，你会有一个惊人的34five Arduino宠物，你可以出去散步，你会惊讶于你已经做了多少。

嵌入式培训分享8.无人机空气门

无人机最近变得非常受欢迎，你可以用无人机将你的游戏时间提升到一个新的水平，使用这个交互式空气门。对于这个项目，您需要的包括HC-SRO4超声波传感器、9v电池、Sparkfun Arduino Pro迷你控制器和共阳极RGB漫光指示灯。

无人机对于练习你的飞行技术是非常好的。超声波传感器检测到无人机靠近，将光从红色变为绿色。制造尽可能多的空气门，并通过他们建立一个障碍，让你的朋友们相遇。真的很有趣，相信我们。和往常一样，您在Hackster.io上的社区中心有完整的指示。

嵌入式培训分享9.一个无用的Arduino礼盒

如果你已经达到这个目标，你应该奖励一个Giftduino！

玩得开心也是Arduino创客世界的重要组成部分，而制造没有目的的项目也没有任何问题。

您可以使用的有趣的组件是A1302霍尔传感器。该传感器工作在霍尔效应的原理上，这意味着它对磁场的差异作出反应。因此，为了激活本项目中的霍尔传感器，我们将磁体放在盒子的盖子上。当盒子打开时，压电扬声器开始播放曲目，屏幕显示礼品盒（或任何你喜欢的）。在这个项目中，您可以看到我们没有使用面包板，而是使用Arduino原型扩展板。我们现在不会在这篇文章中介绍这个话题，但是我们一定会在将来的帖子中加以说明。

嵌入式培训分享10.Nespresso胶囊咖啡检测器

对咖啡的爱是普遍的，Nespresso胶囊咖啡检测器可以是一个惊人的小工具来帮助您选择胶囊咖啡。

该项目的运作机制是RGB光传感器读取红色、绿色和蓝色通道的亮度级别，并将其发送到Arduino，Arduino将根据代码预定义的值识别您的胶囊。在这种情况下，circuito.io在帮助您从每个步骤所需的每一步中仍然是重要的。所需的组件包括RGB光传感器、Arduino pro mini、墙上适配器、电源和串行LCD。自动生成Circuito的材料，原理图和代码，您将可以将其放在一起。按照我们的Hackster.io教程中的说明，在3D打印胶囊容器之前加入电路并对其进行编码。组装在一起，瞧，你有一个Nespresso胶囊检测器。