介绍一个支持RTK差分定位的高精度导航定位模块
在实际的卫星导航定位中，GNSS卫星导航通常会因为一些环节上的误差导致定位偏差，定位误差产生的原因如下三种：
卫星端：卫星钟差 卫星轨道误差 星历误差
传播端：电离层延迟 对流层延迟
针对以上卫星导航定位误差的分析，SKYLAB推出通过基站修正误差的，支持RTK差分定位的高精度导航定位模块SKG12UR。SKG12UR 定位模组，集成单频算法，同时支持 BDS、GPS 双星系统，配合全国北斗增强网的高精度定位服务，可以达到实时的分米级定位精度。
模块具有行业领先的-167dBm 导航灵敏度和 A-GNSS 服务，可实现最佳的导航定位性能，使其在城市峡谷、茂密树木下都可以达到卓越的定位精度。尤其适用于高精度的车载导航和便携式手持等定位终端产品。
产品特性
支持GPS、北斗、GLONASS三系统定位引擎
多种系统模式：BDS/GPS；GPS/GLONASS
单点定位(水平)：2.5m CEP
RTK (水平)：<20cm CEP(使用千寻跬步专业版)
授时精度：RMS30ns
跟踪灵敏度可达: -167dBm
极快的TTFF： 冷启动小于 35s；热启动小于 1s
提供 AssistNow A-GPS
工作温度可达：-40—85℃
此导航模块拥有16.0x12.2x2.4mm超小尺寸
符合 RoHS, FCC, CE 标准
导航模块功耗低
弱信号下较好的定位精度和位置有效性
模块拥有出色的灵敏度
u-blox 的 A-GNSS 系统
SKG12UR系统结构
RTK差分定位应用领域
（1）汽车导航终端
（2）个人导航定位终端设备
（3）精确的POI采集
（4）精准物流领域
（5）其他卫星定位应用等
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