助力ADAS的眼睛：超声波雷达系统

自动泊车系统作为ADAS功能的重要组成部分被越来越多的使用。为了有效识别停车环境、安全可靠的完成自动泊车操作，一双精确、高效的“眼睛”--超声波雷达系统是必不可少的，下面和小编一起了解下吧。

倒车雷达在汽车上已经运用的很成熟，通过超声波探测检测车辆后方障碍物情况及具体，辅助驾驶员在在倒车过程中发生碰撞。目前随着ADAS—自动泊车应用的兴起，超声波雷达迎来了一次新的增长。从单纯的车辆尾部距离探测发展为车辆前后左右多方位探测，为自动泊车提供可靠、高精度的障碍物及距离探测。

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超声波雷达方案

超声波雷达主要是通过变压器经探头向外发生超声波信号，通过检测返回的超声波信号时间及幅值进行障碍物判断及距离探测。在车载应用，控制驱动器完成超声波发送接收后，将所得到的数据信息通过车载总线上传至VCU控制器，控制进行逻辑层判断处理。

最基础的方案如图1所示，该方案也是应用较早的架构，适用于前装和后装市场。配合单独的MCU控制器，通过硬线束直连各探头的驱动控制芯片E524.09，控制器直接进行驱动控制及数据采集处理。最后将各探头数据收集整合后，通过车载总线CAN/LIN上传至BCM，或后装使用的显示终端。

图 1

但在超声波探头较多的应用场合或大型车辆，探头位置分布较广。为此会带来较多的线束成本及装配问题。针对该问题，利用车载LIN网络架构方式进行优化，如图2所示。利用小型MCU及SBC或集成SOC芯片，配置超声波驱动控制芯片设计成独立超声波节点。MCU控制完成超声波探测后将数据进行前级处理，然后经过LIN总线上传至BCM或控制终端。该方案极大地减少了整个架构的线束使用，提高装配使用体验。

图 2

对于改善型方案，Elmos推出了直接单芯片SOC解决方案E524.14系列。E524.14芯片在原有超声波驱动控制功能的基础上集成了8位MCU，支持LIN Switch操作。针对原MCU+LIN+Driver的分立方案。

图 3

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产品介绍

Elmos在超声波应用市场占有较高的份额，同时具有完善的产品系列及方案选型。

目前第二代超声波驱动控制芯片已经在新项目被使用，替换第一代产品。在超声波频段，探测距离等性能方面做了优化升级，如图4所示。

图 4

产品特性：

E524.08/09分别替换第一代两线及三线产品E524.02/03;

E524.08/09探测具体增加到10cm—600cm;

E524.08/09支持超声波频段扩展为30kHz~83kHz;

E524.08/09驱动电流增加到168mA~354mA。

图 5

产品特性：

E524.14集成8位MCU，8kByte FLASH or ROM / 512Byte SRAM / 128Byte EEPROM;

E524.14支持LIN 2.2，支持LIN Switch功能，可以进行从机地址分配;

E524.14配套有OTP版本E524.24降本方案。