丰田发布基于LS打造的L4自动驾驶原型车

日前，在2019 CES上丰田推出了基于全新雷克萨斯LS500h打造的L4级自动驾驶测试车，车顶和车身四周拥有多个激光雷达、摄像头、毫米波雷达，以实现更加智能、响应迅速、更为顺畅的自动驾驶。

雷克萨斯LS 500h的基础上有丰田最先进的辅助驾驶系统，能够比其他老车型具备更好的先天优势，并为TRI-P4提供顺畅的自动驾驶操作，同时自动驾驶系统的响应性、敏捷性也比TRI 3.0平台有质的提升。

什么是“TRI”？

丰田在2015年于北美地区成立了Toyota Research Institute（丰田研究院，简称“TRI”）机构专门用于自动驾驶技术研发。几年时间里，TRI相继发布了多款自动驾驶原型车来展示阶段性研发成果。

丰田TRI 2.0原型车

·2030年后，全球市场，丰田预计将在每年销售550万辆电气化车型，其中100万辆为零排放车型。

为什么最新自动驾驶原型车是LS 500h？

据官方表示，雷克萨斯LS 500h的基础上有丰田最先进的辅助驾驶系统，能够比其他老车型具备更好的先天优势，并为TRI-P4提供顺畅的自动驾驶操作，同时自动驾驶系统的响应性、敏捷性也比TRI 3.0平台有质的提升。

TRI-P4在哪些地方提升？

1.硬件提升：据悉，TRI-P4在车身两侧的前翼子板处增加2颗全新的摄像头，同时在车头、车尾增加更多的传感器。同时，电力来源从12V车载电瓶变为LS 500h混动系统的动力电池。另外，后备箱的自动驾驶系统电脑机箱也改为竖向放置，储物空间得以提升。

2.软件提升：TRI-P4的距离传感器系统经过升级，较近距离内有更好的灵敏度；且新处理器有更强的数据处理能力和自我学习能力。

何时量产？

丰田官方表示，TRI-P4搭载的P4系统将于今年春季投产，随后供应给丰田Guardian and Chauffeur（守护者与私人司机）自动驾驶测试项目的测试车使用。

在此次活动的发布会上，丰田还表示在2020年后，美国市场的丰田车型，15%将配备混合动力、插电式混合动力、纯电动、燃料电池动力。而到了2025年，全球市场的所有丰田及雷克萨斯品牌车型将拥有电气化版本的可选。

2030年后，全球市场，丰田预计将在每年销售550万辆电气化车型，其中100万辆为零排放车型。并且锂离子电池将被逐步替换为全固态电池。同时，丰田将Blended Envelope Control人机混合驾驶控制加入到测试中，当自动驾驶系统在探测到危险时，电脑将自动接管车辆，不仅会做出紧急刹车措施，还会自动转向进行避让，或自动加速驶离，尽可能避免发生碰撞。