复兴号将实现世界首次时速350公里自动驾驶

2018年对于驭势科技CEO吴甘沙而言并不轻松。在纠结了两三个月后，他和团队最终决定放弃自己造无人驾驶汽车，整体“砍”掉了已经在市场上备受好评的原型量产车方案，转而帮助主机厂把无人驾驶的技术和体验做得更好。2019年1月2日，中国铁路总公司总经理陆东福透露，复兴号动车将在世界上首次实现时速350公里自动驾驶功能。目前时速300～350公里高铁的自动驾驶技术在世界上尚属空白，中国铁路总公司正在组织攻关，将在京张高铁首次得到应用。

采用ATO设备代替司机驾驶已成现实

据悉，目前高铁列车都是在中国列车运行控制系统的防护下，由司机驾驶运行的。“随着技术的发展，采用ATO（高铁列车自动驾驶）设备来代替司机驾驶已经成为现实。”铁科院专家透露，中国铁路总公司已在珠三角的莞惠、佛肇两条时速200公里城际铁路开通了ATO，这也是全球首次在运营速度200km/h的铁路采用ATO。

△350时速自动驾驶复兴号

司机按下启动按钮 即可实现多项功能

铁科院专家表示，采用ATO以后，司机只要按一个启动按钮，就可以实现列车从车站自动发车、在站间自动运行、运行时间按计划自动调整、到达车站精确停车、停车后自动开门等功能。

ATO的工作流程是这样的，“地面调度中心制定好行车计划后，通过地面的数据传输网络把计划送到ATO的地面设备，这个设备再通过铁路移动通信网，把计划发送给动车组上的ATO车载设备。”铁科院专家介绍说，ATO车载设备收到计划以后，根据动车组当前的位置，计算出控制速度曲线，代替司机自动控制动车组的加速、运行、减速、停车、开车门等。

△时速350公里复兴号自动驾驶模拟台

由于ATO控制保证驾驶操作的一致性，可以消除司机水平不同带来的差异，准确地按照运行计划行车，有效地提高运输能力。

已通过严格测试 即将投入试运营

相比时速80公里和站间距几公里的地铁，时速350公里的高铁运行速度更快、站间距通常也有几十公里。“因此高铁列车的ATO需要获取的信息内容种类、获取信息的覆盖范围、信息的处理逻辑都更加繁多和复杂。”中国铁科院专家说。

据悉，铁科院在进行CTCS3+ATO列控系统研制过程中，从可用性和智能化两个方面进行了提升。

△350时速自动驾驶复兴号

2018年6月至9月，中国铁路总公司组织了京沈综合试验段CTCS3+ATO列控系统试验。“在94天测试列车累计行驶里程186397公里的试验中，铁科院研制的自动驾驶设备运行稳定、控车精准，顺利通过了所有测试项目，即将在高铁线路中首批投入试运营。”铁科院专家透露。

△国产CTCS3+ATO列控系统

复兴号动车又将大放异彩

陆东福强调，高速列车采用ATO是高速铁路智能化的重要标志，对保持我国高速铁路列控技术的国际先进水平有重要的意义，复兴号在世界上首次实现时速350公里自动驾驶功能，成为我国高铁自主创新的又一重大标志性成果。