Mobileye第一次破天荒宣布要“开放”即将推出的EyeQ5的具体计划是什么呢？

Mobileye正在积极地改变其长久以来作为单一视觉芯片供应商的形象。随着汽车行业从驾驶辅助逐渐升级到robo-taxi，Mobileye正在制定一套全面的计划，预备将优势继续延伸到高度自动驾驶领域中。

Mobileye最新公开的路线图包括：“开放式”EyeQ5芯片（允许第三方写入代码）、专注于感知的完整子系统、用于robo-taxi的完整硬件系统、以及移动出行服务相关的应用。

Mobileye将价值链从芯片升级到系统的战略也让人想起了英特尔早期的CPU战略。英特尔不仅通过销售自己的CPU，而且通过设计和营销PC子系统及最终的PC主板，在PC业务中取得了成功。

虽然Mobileye的EyeQ系列在ADAS市场上占据着不可撼动的位置，但他们的封闭模式却一直被业界所诟病。竞争对手们经常说EyeQ芯片就是一个黑匣子，并暗示主机厂们正在努力寻找一种摆脱对Mobileye感知算法依赖的方法，想要将自己的代码写入芯片。

这也是Mobileye第一次破天荒宣布要“开放”。那么即将推出的EyeQ5的具体计划是什么呢？

“封闭”与“开放”的EyeQ5

Shashua在接受采访时表示，“自从EyeQ5第一次发布以来，我们并没有真正改变基色。”

EyeQ5是Mobileye采用了台积电7nm工艺的最新SoC，计划下月发布。在2016年初的发布会上，Mobileye将这款SoC描述为“全自动驾驶（L5）专用的传感器融合视觉中央计算单元”。

而Mobileye也是首次表示要推出“开放版”的EyeQ5产品选项。对此Shashua解释说，“这类似于英特尔用于笔记本、PC和服务器的Xeon芯片，其他人可以在上面写入软件。这也是Nvidia目前在做的。”

比如，宝马-英特尔-Mobileye联盟在英特尔收购Mobileye之前就有了，目标是在2021年推出robo-taxi。Shashua说：“我们正在为宝马提供封闭版与开放版EyeQ5芯片的组合。封闭版EyeQ5用来感知，同时宝马可以在开放版EyeQ5中写入传感器融合与路径规划的代码。”

升级价值链

除了开放版的EyeQ5，Mobileye还强调了他们在封闭版的EyeQ基础上创造了许多新的价值节点。

最近，大众和英特尔/Mobileye正在与以色列汽车进口商Champion Motors组建合资企业。大众负责提供电动车，Mobileye则负责自动驾驶技术。与此同时，Champion Motors将负责robo-taxi的物流和基础设施部分。

英特尔/Mobileye的自动驾驶路线图不仅限于感知芯片，在与大众的合作中还将提供完整的子系统、完整硬件解决方案，甚至包括自研的雷达和激光雷达，以及移动业务所需的软件技术。

因此，他们为自动驾驶制定了以下六个不同的“价值节点”：

开放版解决方案

芯片+软件封闭式解决方案

完整子系统

完整硬件系统

自研的雷达与激光雷达

移动业务所需的软件技术

你会发现Mobileye似乎照搬了英特尔惯用的PC“子系统”的模式。英特尔在PC市场的垄断地位，不单是通过销售CPU，更是通过设计PC的子系统与主板而实现的。

看来在自动驾驶领域，英特尔/Mobileye也同样准备提供一个完整的子系统。一个子系统就是“接收摄像头信息的一块硬件”。Shashua说，“12个摄像头加360摄像头，这个子系统在一个封闭系统内进行感知计算，最终输出汽车周围的环境模型。”

AV套件

第4个价值节点是自动驾驶的完整硬件系统。这不仅是感知，还包括传感器融合、路径规划与驾驶决策、地图绘制与定位、功能安全等部分。总体来讲，这就是运行robo-taxi所需的全部硬件，是一个基于英特尔/Mobileye AV套件的交钥匙解决方案。

第3和第4个节点将于明年中旬交付给合作伙伴，而AV套件（由多个PCB组成）会面向更多客户，预计将于2020上半年推出。

第5个节点说到提供雷达和激光雷达。显然，Mobileye还没有这些产品，但正在计划阶段。据报道，英特尔的光学工程师们正忙于微型雷达的研发。

至于第6个价值节点，Shashua解释到，“这不仅仅是技术，我们正在像Uber或Lyft那样围绕移动出行业务构建着应用程序。”

到目前为止，Mobileye除了封闭式的“芯片+软件”产品外，还没有那些实际的价值节点。他虽然有售后市场的产品，但还没有过一个完整的汽车子系统，更不用说自动驾驶了。Shashua表示，“由于他们与大众的合作已决心聚焦于MaaS，Mobileye非常渴望向价值链上游迈进。”

“开放架构”的范围

那么，EyeQ5的“开放架构”究竟意味着什么呢？

Shashua承认，开放原有的SoC需要大量Mobileye从前所不具备的“资源”。然而，英特尔却调动了200多名工程师参与到开放版EyeQ5的工作中。

至于到底是开放了SoC的哪个部分，Shashua的答案则是“所有”部分。

EyeQ5有许多CPU（基于MIPS）和加速器系列。Shashua说，“与使用单一类型的GPU或FPGA的其他芯片公司不同，随着时间的发展，Mobileye逐渐在各种加速器系列上都开发了IP。其中一些专门用于深度学习、一些用于逐像素的多线程处理，这对于各种计算机视觉算法都是必需的。因此我们有各种不同的系列，芯片上有CPU和各种加速器系列的副本。所有这些都对第三方代码开放。”

合作的空间

英特尔/Mobileye相信，“开放”战略将在他们与客户之间创造出很大的合作空间。

Shashua说，“在驾驶辅助演化到robo-taxi的过程中，需要考虑到的任务量是巨大的。不同的合作伙伴，无论是Tier1还是主机厂，都可以使用“开放式架构”来写入自己的代码，包括传感器融合和驾驶决策等。但为了使其顺利运行，最好在一种芯片架构下进行，而不是采用不同类型的芯片架构。”

但是，主机厂们不都希望在他们的自动驾驶系统中混合搭配多个不同的芯片吗？Shashua却不这样认为，在他看来Mobileye才是唯一一家可以制造自己专属汽车的端到端的公司，同时还提供子系统、芯片加软件方案或开放式芯片等完整选项。

尽管如此，当Tier1或主机厂写入自己的代码时，在很大程度上可能还需要Mobileye的参与。为了最大限度地减少这种情况，Shashua说，英特尔的200名工程师会为EyeQ5编写Library和API。

除了宝马、FCA、Aptiv外，Mobileye声称还有许多其它合作伙伴也计划采用开放版的EyeQ5。

业内的看法

大多数行业观察者都认为，由于行业的普遍需求，Mobileye推出所谓的“开放”策略是不可避免的。

Linley Group的高级分析师Mike Demler认为开放版EyeQ5的“可编程架构”并不是完全的“开放式架构”。他指出，英特尔/Mobileye不得不为主机厂开放自己的平台，因为客户有差异化与植入IP的需求。而Mobileye可以在不泄露底层架构细节的基础上提供SDK。

有人认为Library和API的开发是一项重大挑战。Tirias Research的创始人Jim McGregor说，“Mobileye没有开发过可以与其他平台兼容的产品，也没有采用任何行业标准的经验，这让人担心它将如何‘开放’。”

一位匿名的汽车业内人士警告说，“当你使用像原有Mobileye那样的封闭式芯片时，你可以真正最大限度地优化性能。相比之下，当你开放它时，会引入更多的软件层，然后还必须引入抽象层来保护IP。因此，这并不像听起来那么容易。主机厂虽可以在开放式平台上写入自己的代码，但本质上主机厂不会真正控制EyeQ5。”

也有部分业内人士认为，Mobileye可能只提供一个或两个某些内核的开放。不过，Shashua却坚持认为Mobileye会开放包括所有CPU和加速器的“全部”。

VSI Labs的创始人与首席顾问Phil Magney认为，这种开放模式并不新奇。正如PC领域所发生的那样，这不是一个开放的架构，英特尔称其为基于完整套件的混合“开放”选项。

所以，也有观察人士担心Mobileye这种提供从芯片、子系统到完整系统的模式，是在迫使客户使用他们的架构和硬件。他们怀疑在这种“开放”模式下，Mobileye可能不会完全地免费和开放，他可能不愿意公开算法的细节部分。

最终，Mobileye的“开放式”EyeQ5的成功与否将取决于SDK的水准。Magney表示，“英特尔正全力开发工具链以支持全新的EyeQ5，这将成为英特尔自动驾驶架构的基石。”