特斯拉再次挑战非视觉DMS

特斯拉的Autopilot一直在不断挑战道路安全和规则。尤其是很多业内人士认为，Autopilot就是一个“过度炒作的自动巡航控制系统”，它还未具备足够的安全冗余机制。

美国时间11月30日清晨，加州公路巡警报告说一辆特斯拉Model S在加利福尼亚州雷德伍德市101号公路上超速行驶，当时司机睡着了（涉嫌酒后驾驶），现场警官断定当时Autopilot正处于开启状态。

一直以来，关于Autopilot的等级界定非常模糊，但有一点可以明确的是目前的能力还达不到完全自主驾驶的水平（这从此前的多起车祸中可以看出）。

有业内人士表示，Autopilot系统应该在驾驶员注意力不集中情况下不断重复警告驾驶员，如果他们不重新手握方向盘或注意力回到前方道路上，系统应该让车辆安全停止并打开危险灯，而特斯拉后台服务中心应该及时联系车主。

警官后续回应到，日前我们仍旧无法确认特斯拉的驾驶辅助功能是否已经被激活，当时警车抄到了前方，逼迫这辆车减速停止，所以说当时的辅助驾驶功能应该是在开启的状态。

特斯拉也没有确认这辆车是否启用了Autopilot。随后，特斯拉CEO埃隆·马斯克在Twitter上对此作出回应：如果没有驾驶员介入，Autopilot默认的行为是逐渐减速到停止并打开危险灯，然后我们的工作人员会联系车主。

在随后的Twitter中，马斯克说，Autopilot不能区分不同类型的紧急车辆，但它将在不久的将来能够实现。在未来几个月，我们将把警车、消防车和救护车加入系统的神经网络。

Autopilot目前是一套基于毫米波雷达+摄像头传感器组合的自适应巡航控制和车道保持功能的复杂组合，它允许司机在没有介入的情况下继续行驶在标记清晰的道路上。然而，系统要求驾驶员定期把手放在方向盘上，以表示他们仍然处于警戒状态，因为系统不能完全自主驾驶。

特斯拉此前对外表示，他们已经很清楚地告诉那些为Autopilot额外支付5000美元的潜在客户，他们一直要对汽车的驾驶负责，并且需要时刻保持警惕。

但问题是，特斯拉是否已经足够防止司机滥用其Autopilot系统？至少此前发生的多起事故，说明了汽车制造商与车主之间的“模糊认知”。

比如，对2016年俄亥俄州一名男子驾驶特斯拉死亡的调查报告显示，该男子的特斯拉当时撞上了一辆半挂卡车，而Autopilot处于启用状态。调查得出的结论是，特斯拉负有部分责任。

有专业人士表示，“人为失误和缺乏适当的系统控制机制导致了本不应该发生的致命碰撞。”从那时起，特斯拉才开始重视更早的发出警告声以使得司机有足够的时间重新介入，但拒绝使用类似凯迪拉克SuperCruise配置的红外摄像头监控策略。

有试验证明，特斯拉目前使用的方向盘内置传感器很容易被欺骗，比如一个橘子或水瓶都可以起到类似双手的作用，而系统无法正确判别。

而凯迪拉克的超级巡航系统不会允许司机这样做，因为超级巡航做了特斯拉不做和应该做的事情。而特斯拉系统的致命缺点就在于只是因为有人把手放在方向盘上，也许司机靠在方向盘上但已经没有意识状态，又刚好有足够的力气让系统认为司机已经掌握了方向盘。

机器视觉技术产生高度鲁棒和实时的头部、面部、眼睑和精确的眼睛注视跟踪信号，允许对驾驶员状态的可靠理解。

Autoliv在汽车安全系统方面处于市场领先地位，2017年它与澳大利亚一家专门从事基于计算机视觉的人体传感技术的公司Seeing Machines合作，开发用于自主车辆的高级驾驶员监控系统（DMS）。

美国汽车协会的统计数据显示，造成人员伤亡的撞车事故中有21%涉及昏昏欲睡的司机。因此，DMS的作用对于确保驾驶者和其他道路上的人的安全至关重要。两家公司将合作开发最新的DMS系统，可以精确测量眼睛和头部位置以及疲劳程度，以检测司机分心和困倦。

Autoliv认为，使用DMS来促进对支持高度自动驾驶功能（L3级）至关重要的技术的发展，并且可以支持安全的双手离开方向盘操作。

而欧盟委员会最新的建议是将驾驶员监控系统（DMS）应用到从2020年发布的新车型中，这对于基于计算机视觉的DMS系统来说是一大利好。随着汽车制造商采取措施将DMS配置到新车上，也将获得更好的NCAP安全等级。

无论诸如Autopilot的智能驾驶系统是防止交通事故悲剧的伟大创新，还是一个定时炸弹（本应防止高速公路追尾和减轻驾驶疲劳），随着汽车越来越多配置自动驾驶功能，显然都面临着新的挑战。

杜克大学研究自主系统的教授表示，现场警察的迅速反应阻止了一辆可能造成严重事故的自动驾驶汽车，这对执法部门和监管者都应该是一个警告。

至少，这件事真的证明我们还没有准备好。上述教授认为，政府机构应该为自动化系统制定标准，包括他们是否能准确判断司机分心或丧失驾驶能力，并像测试安全气囊和安全带一样测试系统。

当然，也有专家认为，监管者应该研究这样的事件，但在更好地理解该技术之前，不应该规定具体的解决方案，因为自动驾驶技术发展太快了。“至少警察借助了Autopilot系统安全逼停了涉事车辆。”