中国智能车未来挑战赛推动无人驾驶研发进程

DAPAR大赛一石激起千层浪，刺激了无人驾驶技术和产业的繁荣，直接受益于此的例子就是诞生了谷歌无人驾驶项目。受其启发，中国发展了自己的大赛——中国智能车未来挑战赛，目前是我国规模最大、水平最高的无人驾驶车辆比赛，经过近10年的赛事优化，极大的推动了无人驾驶研发进程。你们的团队敢不敢来这个竞技场PK一下呢？

在自动驾驶领域，对于Sebastian Thrun这两个名字大家并不陌生，因为Sebastian就是谷歌无人驾驶项目的创始人。

1998年，他成为卡耐基梅隆了助理教授。

2001年升为副教授。

2004年他就加入了斯坦福大学，到2007年的时候正式成为斯坦福的正教授。

2010年，他就放弃了终身教职，加入了谷歌。

而Sebastian之所以能够加盟谷歌的机缘就来自于DARPA 无人车大赛。

什么是DARPA无人车挑战赛？

2001 年，美国国会设定了一个目标，即到 2015年，美军地面部队的1/3车辆能够具备自动驾驶能力。这个目标的重任落到了美国国防部的头上，专事于“科技引领未来”的国防高级研究计划局（Defense Advanced Research Projects Agency，简称DARPA）决定通过举办比赛来刺激无人车技术的创新，这就有了后来的DARPA无人车挑战赛。

当然，直到今天这个目标还未实现，但是一石激起千层浪，DAPAR大赛的确激发了全球无人车技术的创新，推动了民用的自动驾驶的进步。

2004年是第一届DARPA无人车大赛，地点选在了美国西部的戈壁莫哈维沙漠，在这样复杂的地形里，要求是参赛队伍行驶240公里，奖金是100万美元，重赏之下，DARPA一共收到了 106 个队伍的参赛报名表，并从中筛选出了25个符合条件的车队进入正式比赛。

但是这一届没有一支队伍完成比赛，行驶里程最长的那辆车也只是到了11.78公里的时候，底盘就卡在了石头上。

因此为了激励参赛团队的技术提升，于是第二届DARPA无人驾驶挑战赛就将奖金提高到200万美元。

果不其然，第二届大赛，23 支进入决赛的队伍中有 22 支队伍超越了去年 11.78 公里的最好成绩，有 5 支队伍完成了比赛，虽然那年的赛道难度更大，其中包含了 3 条狭窄的隧道，100 多个急转弯，还有很多的陡坡，山路等复杂的路况。

也就是说，这一年终于有人能够领取奖金了。那是谁呢？

第一名就是本文开头提到的 Sebastian 领导的斯坦福大学队，他们拿到了200万美元奖金。

到了2007年，DARPA 又举办了城市道路大赛，这一回不是考越野，而是考每辆车能不能识别交通规则，在城市道路上完全自动驾驶。这一次斯坦福大学队只得了第二名，第一名是卡耐基梅隆大学队，但是别忘了，卡耐基梅隆大学的队伍其实也是 Sebastian 建立起来的，所以赢得冠军的是他的同事和学生。

Sebastian 为了城市道路比赛做了一个发明，他是世界上第一个在车顶上架设360度摄像头的人，用来分析周围环境。这个方法最后就演变成了谷歌街景。

有趣的是，这两次的 DARPA 大赛观众群里混着两个戴着帽子、戴着墨镜显得非常低调的人。他们是谁呢？

就是谷歌的联合创始人拉里·佩奇和谢尔盖·布林。

这两个人都对 Sebastian 印象非常深刻，于是拉里·佩奇出面说服 Sebastian 加盟谷歌。当然 Sebastian 也先做了一个实验，就是把他2007年的时候发明的头戴360度摄像头的所谓街景项目兜售给了谷歌。谷歌立即决定开发这个项目，这就是后来著名的谷歌街景。

因为谷歌对 Sebastian 的响应非常积极，所以 Sebastian 干脆也就在2010年加盟了，成了 GoogleX 这个项目的创始人和负责人。

所谓 GoogleX 的意思就是眼前没有什么收益，但是未来可能改变世界的项目，因为这样的项目需要非常有眼光，同时需要有投入的决心，也需要有足够强的能力。

同时最重要的，他也要负责谷歌自动驾驶队伍的组建，其实这就是谷歌当年自动驾驶的来源。

谷歌无人驾驶项目在2016年12月14日的时候终于分拆出来，重新命名成立一家公司叫做 Waymo。截止到今年8月份，Waymo的无人车路测里程已经突破900万公里，仿真驾驶测试里程也超过了50亿英里。就在不久前的10月，据外媒报道，Waymo已开始向亚利桑那州乘客收取乘坐无人驾驶出租车的费用，这意味着Waymo无人驾驶出租项目正式进行商业化。

当前自动驾驶技术遍地开花，火热异常，连续几年都登上Gartner新兴技术成熟度曲线顶点附近。

我们虽然不能说自动驾驶技术的繁荣是因为这场比赛，但是这场比赛的确刺激了自动驾驶技术和产业的发展。

“中国的DAPAR大赛”——中国智能车未来挑战赛

因此，受到DAPAR大赛的启发，为了促进中国自动驾驶技术的发展，中国一批有志之士，在2009年促成了第一届“中国的DAPAR大赛”——中国智能车未来挑战赛。

中国的赛事具有中国特色，“中国智能车未来挑战赛”被作为国家自然科学基金委员会重大研究计划“视听觉信息的认知计算”的重要组成部分，也希望通过真实物理环境中的比赛来交流和验证我国“视听觉信息的认知计算”研究进展和成果。

中国高校和研究院所的无人车技术研究成果不应该只囿于自己的实验室，中国的企业也不应该闭门造车，究竟是骡子是马是该拉出来遛遛的时候了，“中国智能车未来挑战赛”便是他们的“表演场地”。你们的团队敢不敢来这个竞技场PK一下呢？

中国智能车未来挑战赛每年举办一届，今年，“挑战赛”将举办第十届。

首届中国智能车未来挑战赛在西安举行，赛事包括指定路线的规定动作测试、挑战性测试以及特色表演。其中，规定动作测试为无人驾驶车辆基本行驶功能测试；挑战性测试包含交通信号、标志和标线的识别以及障碍物规避等性能测试任务；特色表演为模拟城区道路及高速路上的行驶性能测试以及参赛车辆的自由展示。

2010年中国智能车未来挑战赛分为基本能力（交通标志识别与基本驾驶能力）测试和复杂环境综合测试两部分，测试环境为长安大学校内场地。

2011年挑战赛又来到了内蒙古鄂尔多斯，首次从封闭道路走向真实道路环境，在10公里的真实城区道路，设有交通信号识别、障碍物避让、汇入车辆和U形转弯等测试内容。

2012年，挑战赛第一次在真实城区道路和乡村道路环境中比赛，重点考核无人驾驶车辆的4S性能，即安全、智能、平稳、速度，同时设有雾天模式，以检验无人驾驶车辆在复杂路况和恶劣天气环境下自主行驶能力。

从2013年开始，挑战赛就来到了江苏常熟举行，道路环境更加复杂和多样化；

2014年比赛内容包括城郊道路与高速公路的综合道路行驶任务测试和城区道路特定行驶任务测试两部分；

2015年，与往届相比那届挑战赛还有很多新技术亮相，智能车路协同技术的应用成为大赛的新亮点之一。

2016年增加了对无人驾驶汽车的离线能力测试，首次提供真实高架快速道路、城区道路的测试环境与条件，首次实现了无人机与无人驾驶车辆的协同；

2017年新增了模拟桥洞、信号屏蔽区，更加丰富了无人车的测试环境。

中国智能车未来挑战赛我国规模最大、水平最高的无人驾驶车辆比赛，经过近10年的赛事优化，推动了无人驾驶研发进程。