KUKA机器人通过轮廓识别技术去除未确定的铸件毛刺

该公司以“浇出品质”为口号，开发、浇铸和加工小批量和大批量的优质组件。客户 可以向 Heidenreich & Harbeck 公司一站式采购单件重量达 16 吨的预制安装铸件。

恶劣环境中的铸造机器人

所使用的机器人 KUKA KR 120 R2900 F extra 不仅仅只是装有一个用于固定加工工具 的更换系统，而且另外还装有一个用于识别不同毛刺轮廓精确位置的传感系统。 这里使用的是 KUKA KR QUANTEC 系列的铸造款六轴式机器人。KUKA KR QUANTEC 机 器人特别紧凑，可以用来实施节省空间的工作单元方案。此外，该系列的 29 种基本款 机器人还具有负荷能力范围从 90 至 300 kg、作用范围从 2,500 至 3,900 mm 以及保 养周期长达 20,000 个工时的特点。

所有型号的机器人都安装在紧凑的底座上，底座上都有几乎相同的底座安装孔 位。铸造款机器人还有一些专门为铸造厂开发的优点：使用特殊喷漆，表面耐热、 耐腐蚀、耐酸碱，保护机器人的效果与电机法兰和齿轮箱法兰上的专用密封件一 样。铸造手用于夹持采用耐热特种钢制成的夹具，喷有鋁白色专用漆，该漆在特 殊临界范围内有着更高的耐热性能。如果是在十分恶劣的环境中使用，则机器人 中的电子系统还必须可以稳妥地长期防尘和防污。此外，外壳中气压过高也已证 明毫无问题。

更理想的工作环境和产品质量

通过将机器人和负荷能力为 750 kg 的三轴式定位装置进行组合，设备可获得 最高灵活度，因为它可以从任意一面给不同铸件去毛刺。这可以显著提高在最 紧凑空间内进行修整的节拍时间。新自动化解决方案的其他优点：根据相应工件优化了由机器人处理的个性化修整工作。

由此可以提高质量并高标准稳定 保持，不损伤工具并且在毛刺外形不同的情况下依然具有很高的可重复性。还 有，Heidenreich & Harbeck 已经可以通过新的自动化解决方案更人性化地设计 工位。