盘点自动代客泊车技术现状、痛点及发展趋势

自动泊车虽然已经不是什么新鲜技术了，但是在前不久戴姆勒和博世合作研发的自动代客泊车技术在中国亮相之后，自主泊车又在业内引起了争议。那么，这一技术在当今汽车中的现状和前景是什么样子的？它所遇到的难点是什么？未来发展趋势如何？

泊车共分为自动泊车和自主泊车两种，自动泊车是在停车位旁实现汽车的自动泊车入位过程，而自主泊车则在前者的基础上增加了一定距离范围内的无人驾驶功能。使汽车能够在停车场入口出口到停车位之间自由穿行，减少了驾驶员出入停车场的过程。

全场景自动泊车

驾驶员将车停在停车位附近时，系统通过环视检测、深度学习等方法实现自动泊车入位、遥控泊车，无需人工控制。

在今年四月份，国产小鹏汽车采用全场景自动泊车，打响了汽车智能化变革的第一枪。车主通过钥匙+语音控制和40cm停车距离+多车位记忆与选择来实现，包括侧方车位、垂直车位、斜方车位、未划线车位等，基本能满足国内实际用车场景中的停车需求。

自动代客泊车技术

自动代客泊车技术是一项基于智能基础设施的自动泊车技术。实现自动代客泊车功能主要由停车场的智能硬件和云端的控制端来完成。通过激光雷达对停车场环境进行感知，再由云端对车辆发出运动指令。而汽车并没有安装复杂的传感器设备。

如今，法雷奥、博世、大陆等供应商提出的自动化驾驶解决方案使自动代客泊车成为现实。戴姆勒和博世合作研发的自动代客泊车技术和法雷奥Park 4U®Auto远程自动泊车系统的车辆，在停车场出入口下车，在无驾驶员的情况下，车主通过手机端便能让车辆自动远程泊车。从而节省时间，实现短距离自动驾驶的功能。

法雷奥Park 4U®Auto远程自动泊车

影响自主泊车的因素

目前，自主泊车技术已经接近成熟了，但是实现起来还是有一定的难度。目前影响自主泊车的因素有很多。

基础环境建设

基础环境建设是实现自动代客泊车技术和无人驾驶很重要的一步。从技术层面来讲，自主泊车需要解决以下问题：

定位导航

自主收费

通道宽度：自动泊车对通道宽度的要求

智能车库：车库自主停车

物联网、车联网（V2X）的全面覆盖：通讯不稳定问题

手机APP研发：通过手机APP来操作汽车停车功能

超声波传感器：全方位监测车辆行驶路径及周围环境

可用和占用的停车位

车位识别：对所需车位的长度和宽度有最小要求

道路标记以及行人或其他车辆等障碍物

树叶、废弃物和冰雪覆盖、雨季等不可抗因素等

车辆设施

除了对周围环境有关之外，车辆自身也是非常必要的。比如说：

电子换挡

车速限制（一般时速低于30km/h）

车身长度

路径规划

记忆停车：根据汽车记忆功能一键设置每天行车路径

车内控制元件（确保对环境数据及时更新和路径调整）

车辆传感器

车位探测和识别的精准度（难点）

等等

成本

到目前为止，这些演示都依赖于昂贵的传感器，用于停车场建设的智能设备、激光雷达和物联网等全面覆盖的成本较高。

安全

随着车辆的增多，通讯方面的承载量也在逐渐增多。另外，信息安全一直是车厂和国家非常关注的问题。

未来发展趋势

伴随着行业的发展现状和市场分析，未来，自动泊车系统将会通过连接及响应停车场的基础设施来提升泊车体验，优化交通车流。未来的自动泊车技术将更加智能化：一方面，自主泊车会向完全自动泊车方向发展，即使不停在停车场出入口也可自行寻找停车位，接近于无人驾驶；另一方面，环境识别也会更加全面，设施更全，如增加对车位线的识别，周边环境的识别等；最后，智能车库也是未来发展趋势之一，汽车停到车库入口处，车库会自主分配车辆位置，自主泊车。

结语

综合来说，自主泊车系统到现在发展阶段已经趋于成熟，但是还是有很多的细节需要我们去优化。

现在自主泊车技术还不能完全避免不精确的识别，导致交通事故的发生；

自主泊车技术的环境建设还不太健全，在这一点上可以通过车企和国家达成合作共同完成对自主泊车的建设。或通过寻找一种成本更低的方式来实现无人驾驶；

智能车库的落实，智能车库是未来发展的必然趋势，车库自动泊车，合理的车库配置会更加方便和节省空间；

自主泊车工具会更加完善，比如说智能语音、手机APP、智能钥匙、智能手表等功能；

国家监管政策和法规的制定与中国复杂的道理环境也是实现该功能的一大障碍，在国内落地有一定的难度。