新款智能安全地毯PSENmat:安全区域监控和标准操作功能的结合

PSENmat是Pilz一款具有全新理念的安全产品。智能安全地毯特别适合安全区域监控，作为对接触或者压力有感应的压敏保护装置，符合EN/ISO 13856-1要求，且能达到PL d的安全等级。当有人进入危险区域，智能安全地毯PSENmat能减速或者停止工厂设备（即进入保护），并且也能提供后方侵入保护，防止设备意外启动。除了传统的安全功能外，PSENmat还集成了位置检测功能（标准功能），能实现创新的机器操作理念：一块地毯可被划分成40个虚拟开关区域，每个虚拟开关区域都能被识别并给出相应信号，从而能非常灵活地适应机器的操作状态或工人的动作流程。

安全功能优势

过去，用户如要使用安全地毯解决方案，必须配合特定的评估设备组合使用，配置和接线复杂。而如今PSENmat可以直接提供给控制器OSSD安全信号，使得多块地毯本身的串联使用变得更为容易，且整体响应速度可达25ms以内。不仅如此，OSSD信号使其可以结合其他安全传感器串联使用，例如PSENcode安全开关或者PSENmlock安全门系统等，故障诊断也更方便。

标准功能创新

智能安全地毯PSENmat能对工作区域提供双重功能，不仅根据实际功能安全要求减速或停止设备，而且操作人员可以通过预先定义和标记的地毯区域用脚踏的方法来实现操作功能，对设备发出相应指令，完全解放双手。因此，能够移除现场不必要的操作站，减少视野盲区以及其他风险。（图2）

整体解决方案

PSENmat 能非常容易地连接至安全系统PNOZmulti或者自动化系统PSS4000。通过SDD mat网关，将40个单元开关状态给到主控制器或通过可视化软件PASvisu轻松在现场显示。智能安全地毯有广泛的应用：主要应用在有障碍物体而难以监控的布局，或者由于灰尘能见度很低的场景。也适用于人和机器人共享的工作区域的保护。

应用场景：

●可视性差的情况（e.g.大量灰尘或烟雾）

●遮拦和有障碍物的应用

●释放双手的工作 （e.g.质量检测）

凭借Pilz多年传感器领域的经验，结合控制驱动技术以及可视化技术，我们完整的产品体系能为您提供安全有经济的一站式解决方案。

工博会首次亮相—集成智能地毯的人机协作

皮尔磁即将上市的PSENmat智能安全地毯在即将到来的上海工博会中，也将首次开放观众预览。

PSENmat智能安全地毯将引爆机器人展区的互动热点，在面积为1000mm x 600mm的感应区域中，现场观众可以使用双脚站立在智能安全地毯上，通过预先设定的方向和控制键，实现远程控制机器人抓取中秋节小礼物。

我们的PSENmat智能安全地毯符合EN ISO 13856-1关于压敏防护设备的要求。当人员踏上PSENmat智能安全地毯时，传感器会可靠地检测其位置并将位置数据转发给安全控制器。

在实际应用中，安全控制器会使设备或机器降低速度或停止运行，能够为危险点和危险区域提供有效防护。