奥迪将推搭载L3级自动驾驶功能的A8

据官方消息，2019款奥迪A8将会在今年秋季推出，这款奥迪就是传说中的搭载了L3级自动驾驶功能的车型。

但，对于中国，以及全球其它国家的不少用户而言，L3的功能并不容易得见。因为各国对于自动驾驶的政策不一，对于驾权重叠的L3级自动驾驶而言，在实际使用中存在着诸多鉴权不明的情况。

因此，即使在素来开放的美国，也只有少数州允许汽车以自驾车模式运营，而且这通常需要一定的许可，奥迪发言人Mark Dahncke此前层表示，在美国阉割掉A8的三级自动驾驶能力的决定归因于市场和基础设施尚未准备就绪。

即使汽车具有所有L3级传感器组合，但在转向和紧急制动方面仍然技术受限，因此目前的三级自动驾驶汽车还不会开上道路。

如果L3级的奥迪A8在美国都难上路，那么在政策方面一直跟随美国的中国，也一定不会允许。

但，中国是全球中少数几个汽车市场正在蓬勃发展的国家，目前也正在大力推进智能网联的技术。在自动驾驶中最先实践的传统OEM奥迪，会怎么抓住中国的机会呢？

2018年9月14日，奥迪中国宣布正式在智能交通示范城市无锡获得首批自动驾驶测试牌照（L4级）。

据官方透露，奥迪中国研发中心将于2019年一季度在无锡增设研发和测试中心。未来，预计将有约150名员工为自动驾驶和车联网技术的现场测试提供支持。

奥迪驾驶员辅助系统首次实现了对道路使用者以及基础设施的回应：根据交通信号灯的相位和道路使用者的行为，车辆可自动调整速度或在危险情况下启动警示灯。车辆和基础设施之间的通信均基于可进行实时数据传输的最新一代LTE-V2X技术。

在车路协同中，V2X是重要的一环，V2X包含V2I（车辆-基础设施），V2P（车辆-人）、V2V（车辆-车辆）。V2I允许交通设施与车辆进行通讯、可以告知车辆天气、道路拥堵状况、限速、信号灯、弯道预警、施工、积水、坑洼等情况，同时允许交通信号协同控制、加强停车信息共享，改善交通流。

V2P则是打通车辆与行人的信息交互，使得双方能感知到对方的存在。在非交叉口位置，由自动驾驶车辆传感器控制；在交叉口位置，V2P由V2I传感器运行控制。

奥迪在中国获得L4级路测牌照之余，并没有急于测试汽车的自动驾驶功能，而是一头扎进了车联网功能的验证中。

奥迪中国执行副总裁、奥迪北京研发中心负责人梅萨德先生（Mr. Saad Metz）表示，“我们将与中国高科技合作伙伴共同迈向自动驾驶的未来。同时，我们将根据当地政策对自动驾驶技术进行相应调整。”

奥迪调整了什么？

一.

首个城市级车联网

随着自动驾驶的发展，车端智能化正在突飞猛进，但路基设施一侧的智能化改造，进展却不顺利。江苏无锡是个特例，由于被国家选为示范城市，在城市级的LTE-V2X车路协同发展方面，他们在车联网试验方面有了更多的尝试。

2017年9月，工业和信息化部、公安部、江苏省人民政府在无锡共同建设国家智能交通综合测试基地，无锡市政府与中国移动、公安部交通管理科学研究所、华为、无锡市公安局交警支队、中国信息通信研究院、江苏天安智联等6家核心单位，在无锡开展LTE-V2X项目，建设大规模的城市级车联网应用。

该项目规划实施时间从2017年至2020年底，分三期实现无锡智能网联车的规模应用，此次城市级车联网应用是第二期，规划在2018年9月建成覆盖无锡老城区、太湖新城、高铁站、机场、雪浪测试场等211个路口和5条高架，服务10万辆社会车辆的车联网平台。实现相关道路区域的红绿灯信息推送、车速引导、救护车优先通行提醒、道路事件情况提醒、潮汐车道等典型应用场景。

在刚刚结束的2018世界物联博览会上，无锡已经发布了这个平台，它是全球第一个城市级规模的V2X全场景车路协同系统。项目覆盖面积170万平方公里，240个路口，年目标用户是10万，包括普通的后视镜、APP、企业用户。作为供应商，移动和华为提供了车联网通信技术和路测RSU设备。

无锡交警支队指挥中心吴仁良主任表示：无锡在车联网方面的尝试，领先于全球，路测的智能化改装可以适用于各种智能网联车的测试。也因此，不仅仅国内OEM争相进入无锡的合作项目，上汽集团和奥迪中国也在无锡拿到了首批路测牌照。

二.

V2X实践

无锡的车路协同系统，可实现多个应用场景，包括红绿灯信息推送、特种车辆信息号优先控制、多种类车辆碰撞预警、行人过斑马线提醒等。

红绿灯信息的推送，驾驶人可通过车联网终端实时获取前方路口交通信号机的信息推送，包括灯色变化、倒计时、车道信息等。

除了驾驶员，预计12月初，普通用户也可以在手机高德地图APP上，实时看到无锡市主城区、太湖新城主要道路240个路口、1246个信号灯的灯态和倒计时读秒信息，误差不超过0.5秒。

同时，101个路口、道路总长度约为42公里的绿波带实时信息，而且支持的路口和信号灯数量，还将不断增加。

车辆的碰撞预警则是通过V2V、V2I信息交互，在十字路口、匝道交汇、前车紧急刹车、盲区等场景，实现碰撞预警的提示。

行人斑马线提醒则是通过视频识别技术，将路口行人过斑马线的情况推送给过往车辆，起到保护行人作用，这个系统在夜间也同样有效。

三.

网联是重点

无锡V2X车联网项目的联合参与单位有23家，包括红旗、奥迪、长安汽车、福特、上汽、沃尔沃、众泰、东风等OEM厂商，东软、联合汽车电子、PSA等零部件厂商，还有高德、四维图新等图商。

从OEM到Tier1、图商齐聚无锡，目的在于尽可能完整的测试、试验车路协同，这不仅仅是源于交管部门的管理城市交通压力，还有车联网是未来自动驾驶中重要的一环，无论自动驾驶是否足够完善。

OEM，是最能感受自动驾驶冷暖的一方。以奥迪为例，在获得路测牌照后，奥迪将联手合作伙伴华为、中国移动以及无锡交警，共同测试并展示15种不同的车联网功能。

对于国际OEM而言，他们迫切的希望在中国开始自动驾驶的测试和尝试，因为有前车之鉴——乞丐版L3自动驾驶的奥迪A8，在中国并未获得上路许可。

中国政府目前在国内的自动驾驶政策，可以明显的感受到，在侧重智能网联，智能是一环，但网联可以先行，更能弥补智能的不足。

吴仁良表示，下一步，无锡将会基于现有的车联网基础功能，引入停车、保险、加油等资源，丰富车联网的应用。事实上，就是在探索在智能网联的环境下，汽车的应用有哪些，可能出现的安全隐患有哪些？

相比于其它在争相建设自动驾驶测试基地，颁发路测牌照的城市，无锡的做法更贴地，也更务实。