汇川技术自动调度算法助力晶洲装备拿下数千万订单

「伙伴说」是汇川技术推出的客户故事栏目。记录真实的挑战、硬核的方案，以及并肩攻下的难关。本期，我们走进国内湿法处理设备领域的头部企业——晶洲装备，与电气总监进行了一场对话。

2024年，晶洲装备在为某全球顶级消费电子产品开发3C背板产线湿法设备时，遇到一道机械臂调度工序成为关键难题。这道工序挑战极高——既要生产速度快，又要控制时间准，两个指标同时拉满，原有方案始终难以兼顾。

一次技术攻坚：

汇川调度算法助力拿下数千万订单

晶洲遇到困难，汇川没有袖手旁观。汇川迅速协调平台方案开发部介入，由算法工程师专门针对该场景，开发了一套自动调度算法。这套算法让机械臂的协同作业，实现了从“手动驾驶”到“自动驾驶”的跨越——调度不再依赖人工经验逐条编写指令，而是由算法自动计算最优路径与动作时序。

从算法开发到现场验证、稳定运行，历时近一年半。最终，这套方案助力晶洲一举拿下10台设备订单，总价值数千万元。

但这只是合作中的一个切片。背后更大的转变在于：晶洲这家服务全球顶级消费电子、新能源及显示面板企业的湿法设备龙头，过去核心控制系统长期依赖进口。从2024年首台设备导入汇川方案至今，短短两年，国产份额已推至50%，在多个核心业务板块全面铺开。这一转变是如何发生的？

三个核心痛点，推动控制系统选型转向

供应链的“不定时炸弹”

进口PLC长期依赖海外生产，报关流程繁琐，交期长且不可控。更让晶洲被动的是，一旦选定某家进口品牌，后续想替换其他品牌，技术兼容性就是一道迈不过去的坎。

技术生态的封闭

部分进口品牌长期依赖私有通信协议，构建了封闭的生态体系。而整个行业正在加速向EtherCAT等标准化、兼容性更强的方向迁移。这种封闭性，让设备商在器件选型和方案配置上处处受限。

行业惯性的“铜墙铁壁”

在晶洲深耕的显示面板领域，终端客户长期将进口品牌写进标书，甚至指定到具体型号。“这个行业进口品牌一直具有垄断地位，其他品牌也有尝试，但都比较少。”晶洲电气总监魏总坦言，这种惯性既有历史原因，也与行业技术替代的保守性有关。打破它，不仅需要产品力，更需要全产业链的集体推动。

转机，始于一个国家级项目的契机。

破冰：

从实验样机到批量交付

晶洲的国产替代探索，起步于2022-2023年。当时光伏行业竞争加剧，对技术支持提出了更高要求。

真正的突破点来自工信部重大研发计划下的一个子项目。该项目在立项阶段明确了国产化牵引要求，为替代提供了实际应用场景。

内部决策并不轻松。魏总坦言：“企业现阶段如果方向选择出现问题，对公司运营会产生非常大的影响。”经过长期讨论，晶洲选择以严谨验证的方式推进：先做实验样机，在实验室阶段完成技术可行性验证；通过后改造为正式交付样机，在终端用户现场进行实际运行测试；稳定后再进入小批量量产。

针对晶洲湿法处理设备的工艺需求，汇川提供了完整的控制系统方案：

控制层：AC/AI800系列控制产品，基于EtherCAT开放总线协议，替代原进口品牌，实现核心控制100%国产化。

驱动层：SV660系列伺服系统，匹配EtherCAT环网，实现设备多轴稳定运动控制。

平台层：基于Codesys开放控制平台，实现机械手系统灵活调度；基于Inocube-FOS开放组态平台，实现关键工艺生产数据可追溯。系统更灵活，数据更可视。

切换至EtherCAT开放生态后，PLC、变频器、伺服、远程控制模块以及温控表、传感器等配套器件均可灵活选型，不再受制于私有协议的技术锁定，为后续持续优化打开了通路。

在服务端，汇川华东战区能源团队第一时间响应客户需求，协调资深工程师长期驻场，直接参与产品研发与程序编写，协助晶洲技术团队快速完成系统迁移。“不仅仅是技术支持，更多是直接参与研发过程，让产品研发能按期落地。”魏总评价。

从1%到100%，数字背后的信任跃迁

从第一台涂布机试水，到如今全面铺开，汇川方案已覆盖晶洲多个核心业务板块：

份额跃迁

从1%向100%加速冲刺。 在显示面板的创新产品线，汇川已接近50%份额。在光伏领域，选型没有行业壁垒和限制，替代计划正大规模推进，魏总介绍：“之前的份额可能不到1%，预计今年会快速趋向100%。”

交付提速

从“等你”到“有我”。 汇川产品认证齐全，欧盟CE、北美UL认证均已完备，进入海外市场没有认证壁垒，货期响应速度相比进口品牌显著提升。

研发加速

产品落地更快。 在驻场工程师的深度参与下，晶洲新产品从设计到落地的周期大幅缩短。魏总评价：“让产品研发能按期完成，这个帮助是实实在在的。”

客户心声：

国产替代，是验证出来的底气

回顾整个替代过程，魏总用十四个字总结：“路虽远，行则将至；事虽难，做则必成。”

他表示，过程中并非没有质疑，但晶洲选择用正向研发流程管控风险，用实际运行表现回应问题。

用严谨的验证流程管控风险，用真实的运行表现回应质疑。最终呈现在客户眼前的结果，证明了汇川产品与解决方案的可靠性。——晶洲装备电气总监 魏显东

对于仍在观望的同行，他的看法是：“国产品牌完全有能力挑战国际巨头。如果在生态、交期方面有改善诉求，建议大胆去做一些尝试。”

从算法攻坚拿下千万高端订单，到全业务线国产化全面落地，晶洲装备的转型之路，是高端制造细分赛道国产替代的真实缩影。未来，汇川技术将持续深耕工艺级核心控制技术，以开放生态、硬核产品、贴身服务，助力更多制造企业打破海外垄断，实现技术自主、价值跃升。

客户介绍

晶洲装备是国内湿法处理设备领域的头部企业，产品覆盖光伏、显示面板、半导体三大领域，年产值8-10亿元。在光伏领域正从行业第二向第一迈进，在显示面板领域稳居行业第二，在半导体玻璃基制造领域已是国内第一。其客户包括阿特斯、晶澳、京东方、华星光电、维信诺、华为、比亚迪等企业。