蔚来ES9官宣首发自研世界模型全新版本

2026年1月，蔚来将采用「世界模型+闭环强化学习」技术架构的智能辅助驾驶版本，全量推送至搭载Banyan、Cedar、Cedar S智能系统的数十万辆车型上。在国内，这是这一技术架构首次完整应用于智能辅助驾驶的研发，引领行业在智能辅助驾驶研发范式上向前迈出了关键一步。

蔚来用户也用真实的使用情况，验证了这一技术路线的价值。在1月版本更新后的3个月时间里，蔚来用户城区领航辅助的使用里程和时长环比分别提升了92%和116%，使用智能辅助驾驶的信心越来越足。时间来到2026年5月，蔚来世界模型即将迎来新一轮更新，全新版本会首发搭载于即将交付的行政旗舰SUV蔚来ES9，现有Banyan、Cedar、Cedar S智能系统车型的用户，也将会在6月收到全新版本的推送。

蔚来智能辅助驾驶研发团队清晰地认识到，「世界模型+闭环强化学习」的技术架构潜力远未见顶。因此，此次全新版本的更新，是在坚定延续这一研发范式的基础上，通过将算法与工程联合优化，深挖技术范式潜能，将智能辅助驾驶体验的上限不断拉高。

01技术架构三项首发

持续引领行业

蔚来从2023年投入「世界模型」技术路线研发，2024年在国内率先发布该技术，到2026年已经成为智能辅助驾驶领域逐步收敛的技术路线。同样，2025年蔚来在智能辅助驾驶领域率先开启闭环强化学习研发，并在2026年1月量产，成为行业首个完整应用强化学习研发并且实现大规模跑通的车企，这个范式近期也被行业广泛跟进。

而在此次全新版本上，蔚来继续深耕底层技术架构，用三项首发技术持续引领行业。

第一，国内首个直接操作方向盘与踏板的智能辅助驾驶系统。

传统的智能辅助驾驶系统，是由模型先输出采样轨迹，然后再「翻译」为方向盘和加减速踏板的车辆操作。而蔚来世界模型全新版本在国内首次实现了拿掉轨迹，智能辅助驾驶系统直接操作方向盘和加减速踏板，路径更短、延迟更低，大大提升了控车的细腻与精准度。这种端到端的建模方式，也是下一代智能辅助驾驶系统底层的控制基础。

第二，行业首个完整「世界模型+监督微调+闭环强化学习」三层训练框架

在「世界模型+闭环强化学习」的技术架构基础上，蔚来世界全新版本升级为完整的「世界模型+监督微调+闭环强化学习」三层训练框架。新增的监督微调训练，利用好行为数据进行精细行为雕刻，让模型去学习类人的表现，刷新类人体验。三层训练框架各司其职，使模型同时具备下限高、拟人、合规的特性。

第三，首个车企自研可识别天空路牌的智能辅助驾驶系统

蔚来世界模型全新版本通过重构传感器的信息表征方式，在车企自研的智能辅助驾驶系统中，首次实现对潮汐车道、可变车道天空路牌的实时识别与理解，新增了应对这个场景的通行能力，选道准确性再次提升。在不依赖高精地图或者增强型导航地图的前提下，持续拓展用户的使用场景边界。

通过深挖技术范式潜能，不断打磨算法与工程细节，蔚来世界模型全新版本正在把智能辅助驾驶好的体验，从算法上限的可能性，一点一点落地并交付给用户。

02安心与效率兼顾

稳重老司机般的体验

任何智能辅助驾驶技术架构的突破，最终都要回答一个问题：用户开起来感觉怎么样？蔚来世界模型全新版本在用户体验上交出了明确的答案。

首先，在不使用高精地图、不依赖增强导航地图的前提下，蔚来世界模型全新版本的选路准确性，做到了不分技术架构、不分输入形式，均处于行业领先位置。

其次，蔚来世界模型全新版本在误刹车与风险干预两个相互矛盾的指标同时做到行业领先。这在所有智能辅助驾驶系统中是极为少见的，也是蔚来世界模型安心与效率兼顾的真实体现。

最后，蔚来世界模型全新版本在行车拟人感与基础控车体验上显著增强。比如在面对路口盲区或是道路收窄时，能够主动压速，安心通过；比如面对施工路段且相邻车道拥堵时，车辆可以平稳汇流，没有多余的方向盘与踏板操作。

而且，当模型能力进一步增强后，蔚来世界模型全新版本还在更多复杂场景中展现出长时序规划与预判能力。比如窄路上大货车倒车掉头，能提前预判刹车，留足空间给大货车倒车；比如窄桥会车，能够实时根据对向车流的情况精准判断什么时候该驶入桥面占住路权通行；比如在前方死车堵住道路时，甚至能临时借道对向车道绕开死车，再由硬隔离的空隙回到本车道。

蔚来世界模型全新版本的行车风格，相比此前的版本更稳重、更拟人化。相信用户上手之后，会觉得用起来非常「无感」，而这恰恰应当是好的智能辅助驾驶该有的体验。

03独一份的工程能力

保障用户体验的一致性

过去多年，蔚来构建了从底层硬件到上层软件的全链路自研体系，形成了行业领先的工程能力和并行开发能力。这种多平台、不同代际、不同硬件的平台化共线能力，在行业里几乎是独一份。

因为蔚来哪怕是使用英伟达的Orin芯片时，也没有直接使用英伟达工具链的全家桶，只保留了最底层的CUDA（Compute Unified Device Architecture，统一计算设备架构）来进行硬件适配，深度神经网络库、框架层、工具层等底层软件都是自研的。所以，蔚来能够做到在两周甚至一周内，完成主线功能向Orin平台和「神玑 NX9031」平台的迁移，这背后是蔚来跨技术栈协同的强大工程能力的体现。

此次蔚来世界模型全新版本的更新，也会在6月同步推送至Banyan、Cedar、Cedar S智能系统的全量车型上。不管是2022年购买Banyan车型的用户，还是2026年购买Cedar、Cedar S车型的用户，在智能辅助驾驶的更新上，都能几乎同步获得一致的功能与体验。

蔚来智能辅助驾驶的用户使用率，已经在上个版本更新后发生了质变。而蔚来世界模型全新版本也证明了一件事情：正确的技术范式加上深扎工程的能力，能够持续拉高体验上限，从而继续在全场景提升用户使用率。深挖技术潜能，算法与工程联合调优，蔚来世界模型的天花板依然足够高。