TLE9855QX评估套件使用指南

作为电子工程师，在开发嵌入式电源H桥驱动IC相关项目时，一款好用的评估套件能让我们事半功倍。今天就来详细介绍一下英飞凌的TLE9855QX评估套件。

文件下载：TLE9855EVALKITTOBO1.pdf

一、套件概述

TLE9855QX评估板是一款简单易用的工具，旨在帮助我们熟悉英飞凌的嵌入式电源H桥驱动IC。它包含TLE9855QX及其典型应用电路，其中有两个MOSFET半桥用于驱动直流电机。MOSFET半桥通过螺丝端子可直接连接直流电机。此外，板边的针座可访问通用输入输出（GPIO）和监测（MON）引脚，还有两个按钮可触发引脚复位或MON1输入，一个电位器连接到一个ADC输入。评估板可通过4mm香蕉插头供电，板载的Segger J - Link（XMC4200）提供SWD接口和虚拟COM端口，用于与板进行串行通信，还有电池LED指示电源连接情况，通常板由12V供电，并带有反极性保护电路防止损坏。

二、互连接口

1. 香蕉插头

香蕉插头有不同颜色，黑色为GND，红色为VBAT，绿色为LIN。

2. 针座

• 顶部针座X4（1x7）和底部针座X5（1x20），引脚间距为2.54mm，可作为TLE9855QX引脚的测试点。
  • 顶部针座X4引脚定义：VCP、VSD、VS、VDH、LIN、VDDEXT、VDDP。
  • 底部针座X5引脚定义较为复杂，涵盖了GND、MON1 - 4、RST、P0.0 - P0.5、P1.0 - P1.4、HS、P2.1、P2.3、P2.7等。

    3. 电机连接端子

    端子块的两个引脚可访问两个半桥，用于连接直流电机。

    4. USB接口

    用于UART和调试，通过Micro USB可连接PC和评估板。

    5. uIO BSL针座X8

    这是一个8针（2x4）、间距2.54mm的针座，用于连接额外的硬件进行引导加载，可通过LIN对TLE9855QX进行编程。

    6. 软件调试（SWD）SMD针座X7

    评估套件上有一个10针（2x5）、间距1.27mm的SMD针座，用于使用非板载Segger的其他ISP进行调试。

三、测试点

2相功率半桥由四个栅极驱动引脚控制，每个相的高端MOSFET和低端MOSFET的栅极都有测试点（GL1、GL2、GH1、GH2），可测量相应信号。分流器两侧有测试点OP1和OP2，分流器阻值为5mR，还有VDDC测试点和多个接地测试点。除顶部的SMD GND点外，其他测试点未焊接，使用时需焊接到指定焊孔。

四、跳线设置

1. JP1

用于启用或禁用MON1按钮，闭合跳线可将MON1按钮连接到MON1输入，断开则反之。

2. JP2

用于启用或禁用RESET按钮，闭合跳线可将RESET按钮连接到RESET输入，断开则反之。

3. JP3

选择TLE9855QX作为LIN主设备或从设备，闭合跳线连接一个1k上拉电阻，用于LIN主通信；断开跳线则将TLE9855QX作为LIN网络中的从设备。

4. JP4

用于启用或禁用电位器，闭合跳线将10k电位器连接到P2.1，断开则反之。

5. JP5

默认闭合，断开可打开VS线以测量流入TLE9855QX的电流。

6. JP6

为每个LED提供一个单独的跳线，用于连接或断开相应LED与引脚端口。

五、通信接口

1. LIN（通过香蕉插头和uIO BSL）

设备集成的LIN收发器连接到香蕉插头和uIO BSL接口，使用单根香蕉接口即可将设备集成到LIN网络，BSL接口用于通过LIN对设备进行编程。

2. UART（通过USB）

Segger驱动提供的虚拟COM端口可实现PC与板之间的UART通信，TLE9855QX的UART2模块使用P1.0（发送）和P1.1（接收）引脚，连接到XMC4200，通过Segger固件在PC端模拟RX和TX。需要注意的是，USB和SWD接口不能同时使用，使用SWD接口时XMC处于复位状态，会影响通过USB进行的调试或UART通信。

3. 调试（通过USB或SWD接口）

TLE9855QX的串行线调试使用TMS（数据）和P0.0（时钟）引脚，XMC4200和TLE9855QX之间的电平转换器允许在不用于调试时使用P0.0。板载的Segger J - Link模块可通过USB进行串行线调试，也可通过SWD接口使用其他ISP进行调试。

六、技术参数

• 板尺寸：(110x66) mm
• 电压供应：5.5 V（最小）至28.0 V（最大）
• 电机电流：最大10A
• 引脚端口：5V（TLE9855QX的GPIOs）

七、可选附加元件

评估套件还有一些可选的附加元件，如外部振荡器Q1、振荡器电容C1和C2等，其值需根据具体应用确定。

八、原理图和布局

文档中提供了详细的原理图和布局图，包括多个原理图页面和不同层的布局图，这些对于深入了解电路结构和设计非常有帮助。

九、修订历史

当前版本为1.0，是初始版本。

在使用TLE9855QX评估套件时，大家是否遇到过一些有趣的问题或者有独特的使用经验呢？欢迎在评论区分享交流。