多路MIPI视频采集，怎么避免“同步差、易丢帧、成本高”，这个方案不得不看！

智能制造升级加速，AGV机器人、安防监控、工业检测等场景中，多路高清视频协同采集需求激增，但很多方案通常陷入“同步差、易丢帧、成本高”的困境！别愁，基于瑞芯微RK3562国产处理器的多路MIPI视频采集方案，低成本搞定这个难题，让多路采集更清晰、更实时。

▍功能强大 采集流畅

ISP图像处理

RK3562的ISP32-lite模块支持标准的Sensor图像数据处理，包括自动白平衡、自动曝光、Demosaic、坏点矫正及镜头阴影矫正等基本功能，也支持HDR、去雾、降噪等高级处理功能。

基于RKISP2.x Tuner ISP图像参数调试工具，能够对摄像头采集的原始图像进行标定与优化，通过IQ参数文件，让画面更清晰、色彩更精准，再传输至显示设备。

更贴心的是，RKISP2.x Tuner自带全套调试工具：用抓图工具拍摄RAW图，通过标定工具完成基础模块标定，连接设备即可在线调试ISP参数，无需复杂操作，大幅降低开发门槛。

视频采集显示

方案基于Linux的V4L2采集1080P的摄像头画面，通过RGA进行图像缩放和拼接处理，最终利用DRM框架将处理后的整个画面进行显示。

（1）采集图像：V4L2是用于支持摄像头和视频设备的框架，其提供了一组API和驱动程序接口，用于在Linux系统中进行视频采集、视频流处理和视频播放等操作。

（2）缩放拼接：RGA是⼀个独立的2D硬件加速器，可⽤于加速点/线的绘制，执行图像缩放、旋转、alpha混合等常⻅的2D图形操作。

（3）图像显示：DRM是Linux内核的一个子系统，负责与GPU进行交互。用户空间程序可以使用DRM的API向GPU发送命令和数据并执行诸如配置显示器模式设置之类的操作。

▍4路视频采集演示

以下通过具体案例，演示如何通过V4L2实现4路视频采集功能。

将创龙科技RK3562评估板、MIPI转接板、MIPI摄像头、HDMI显示屏进行连接，将案例multi_camera_display可执行程序拷贝至评估板文件系统任意目录下。执行如下命令采集视频，并输出至显示设备。

使用摄像头采集PC机显示屏的在线秒表图像，经过处理后再将图像进行显示。PC机显示画面与评估板显示画面的时间差，即为时延。进行单路视频采集和4路视频采集时延测试，得到的时延结果如下表所示。

单路视频采集时延测试界面 4路视频采集时延测试界面

实测数据可见，即使开启4路视频同步采集，时延仍控制在85ms以内，同步性能出色，满足常见工业应用场景的实时性需求。

国产芯片 + 简易操作 + 高实时性，RK3562多路MIPI视频采集方案，帮你告别同步差、丢帧烦恼，低成本实现工业视觉升级！

审核编辑 黄宇