探索BDE30调速控制器：功能、特性与应用

在电子工程师的日常工作中，调速控制器是实现电机精确控制的关键组件。今天，我们就来深入了解一款名为BDE30的调速控制器，它在电机控制领域有着独特的优势。

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产品概述

BDE30调速控制器适用于电机80180504，其供电电压范围为18 - 36V DC，额定电流为6A。它具备四象限控制功能，可用于闭环速度控制、转矩控制、位置保持和制动控制。该控制器有特定的部件编号，采用推入式连接，方便进行串联连接，既可以单独使用，也能与PLC配合使用，并且配备了电压、电流和温度保护装置。

技术规格

一般特性

• 电机参数：适用于电机80180504，供电电压18 - 36V DC，额定电流6A，最大电流6A（内部限流），无电机时消耗电流0.1A，温度上升40°C，环境工作温度 -20 - 70°C，储存温度 -40 - 90°C，重量200g。
• 输入输出参数：
  • 开关和旋转方向输入：输入阻抗59kΩ，0级输入电压 < 2V或未连接，1级输入电压4 - 12V DC。
  • 速度输入（PWM版本）：输入阻抗59kΩ，0级输入电压 < 2.5V或未连接，1级输入电压11.5 - 12V DC，工作频率100 - 1000Hz。
  • 速度输入（0 - 10V版本）：输入阻抗440kΩ，控制电压0 - 10V。
  • 转矩限制/保持/制动输入：输入阻抗16.4kΩ，0级输入电压0V，1级输入电压11.5 - 12V DC，频率100 - 1000Hz，控制电压0 - 10V。
  • 霍尔效应输入输出：输出类型为PNP开集电极，最大电流0.02A。
  • 编码器输出：静止状态电压0V，每电机转一圈有250μs脉冲数。
  • 转矩限制达到输出：静止状态电压0V，主动转矩限制电压为 + 供电电压。

附件

有预组装连接器 + 8 AWG24导线，长度210mm，用于连接“控制连接器”，代码为79294810。

控制原理

速度设定

速度设定点可通过PWM信号或模拟0 - 10V信号在电机空载速度的0 - 100%之间进行调节，具体取决于部件编号。

转矩限制

转矩限制可通过PWM信号或模拟0 - 10V信号在电机额定转矩的10 - 140%之间进行调节。当电机电流达到指定限制时，“主动限制”输出切换到“+ 供电电压”值，电机电流自动受限。

保持转矩

当开关为1且速度设定点为0时，保持转矩激活，其值取决于“转矩限制”设定点。

编码器和实际旋转方向输出

这两个相关输出用于定位目的，需使用Millenium或其他具有高速输入（>40KHz）的PLC的“高速计数”功能，以正确处理“实际旋转方向”信息，并能在改变方向时进行“递增和递减计数”而不丢失脉冲。

保护功能

• 过热保护：当供电电压不足时，保护功能激活，关闭电机。供电电压恢复到工作范围后，电机自动重启。
• 欠压保护：与过热保护类似，当供电电压不足时，保护功能激活，关闭电机，电压恢复后自动重启。

  制动

  制动转矩值可调节，由“转矩限制”设定点控制，但受电机反电动势降低的限制。电子卡包含一个（有限的）内部装置用于耗散制动能量，将过电压限制在40V。不过，使用时需注意制动周期和负载惯量，若超过指定限制，设备会过热并损坏电子卡。

连接与应用

连接方式

控制器有霍尔效应传感器输入、控制连接器和供电连接器。控制连接器上有方向输入、转矩限制设定点输入、速度设定点输入、开关输入等。固定孔直径为4.5mm，间距114mm，尺寸为125 x 81 x 43。

应用示例

给出了与Millenium 3逻辑控制器或PLC的连接示例图。需要注意的是，“转速计”和“实际旋转方向”卡输出必须分别连接到输入i1和i2，才能使用Motomate高速计数器功能。

BDE30调速控制器以其丰富的功能和可靠的性能，为电机控制提供了有效的解决方案。电子工程师在实际应用中，需要根据具体需求合理选择和使用该控制器，同时要注意其各项参数和限制条件，以确保系统的稳定运行。大家在使用BDE30调速控制器的过程中，有没有遇到过什么特别的问题呢？欢迎在评论区分享交流。