NVIDIA助力Kiwi机器人实现食物配送服务

只需约30分钟，这款灵活娇小的Kiwi机器人便可以将食物送到用户手中。它们由计算机操控的啤酒冷却器组成，并配备四个轮子和一张可爱的面孔。

该机器人由加州大学伯克利分校Skydeck加速器团队研发。目前，该团队已推出50台机器人，完成了12,000多次食品配送任务。目前，该机器人仅在加州大学伯克利分校和斯坦福大学校园附近提供服务。

Kiwi机器人一直是人行道上关注的焦点，在宣传初期就受到学生们的追捧。

Kiwi机器人用户可以通过KiwiCampus手机应用来选择餐厅和菜单。备选食物既包括麦当劳、赛百味等大型连锁店的套餐，也有当地餐厅的热卖菜品。Kiwi会发送短信，告知客户其订单状态和预计到达时间。客户通过应用接收食物，并在Kiwi面前利用手势打开舱门。配送时间为上午11点到晚上8点。价格为3.80美元。

初创公司Snackpass的用户也可以享受到Kiwi机器人的配送服务。

重塑食品配送模式

Kiwi旨在提供别具特色的人机配送服务。Kiwi 联合创始人兼首席执行官Felipe Chavez表示，与世界其他地区一样，在哥伦比亚通过自行车服务实现快速廉价的配送并不稀奇。“图片展示的是汽车配送方式，其配送费为8美元。如此高的费用促使我探索经济高效的配送方式。”

Chavez及其团队于2017年将他们的初创公司从波哥大搬到了伯克利，并申请了Skydeck计划。

该团队致力于在人、机器人和餐厅之间建立良性的连接，并利用机器人解决此问题。Kiwi机器人外形迷你，与《星球大战》中的R2-D2差不多高，顶部有个开口，便于餐厅员工有序地放置食物。随后，它会滚动到路边进行装载。

在人行道上，相关人员会将食物卸入Kiwi Trike，这是一款可骑乘的自主电动三轮车，能存放多达四台装有配送食物的Kiwi机器人。Kiwi Trike操作人员可以为Kiwi机器人分配任务，以便在人行道上完成配送服务。

满满技术含量的机器人

Kiwi是以技术为驱动的小型食物配送机器人。它们面带微笑，能够通过数字眼睛向人们以示友好。为了实现物体检测，Kiwi配备了六个能够实现250度视觉的超高清摄像头。此外，它还配备了NVIDIA Jetson TX2AI 处理器，能够解读所有街道和人行道上动作的图像，以便于导航。

借助Jetson，Kiwi能够运行其神经网络和光学系统。“通过神经网络，我们能确保机器人始终位于人行道中间，并且避开道路上的障碍。我们还可以将其用于交通信号灯。GPU将会助力我们展开实验。”Chavez表示。

Kiwi团队对其配送机器人进行了模拟实验训练。他们还使用MobileNets进行了物体检测，并通过DriveNet架构实现自动驾驶。基于卷积神经网络，该公司的深度神经网络能够对各类行为进行分类，例如穿过街道、墙壁碰撞、跌倒、人行道驾驶和其他常见情况，以改进其导航效果。

Kiwi平台的设计宗旨是实现人类与机器人协同配合。其目的在于让人们可以接收更多订单，并且以更高效的方式完成配送。

“人类和机器人相互配合，一切才会变得更好，”Chavez说。“接下来，我们将开始在湾区其他临近的城市开展业务。”