关于用于精密减速器生产的中走丝放电线切割机介绍

在工业机器人领域，核心零部件既是研发重点，也代表了行业技术水准。我国机器人关键核心零部件的制造没有取得完全的突破，一方面是技术制约，另一方面就是制造这些核心零部件装备的欠缺。

但是在今年的中国国际工业博览会现场，小编不仅看到了国产的机器人核心零部件，还看到了生产这些零部件的关键设备。

下面就跟着小编一起来揭开这款设备的真实面纱吧！

它就是哈工大机器人集团（HRG）自主研发、用于精密减速器生产的关键设备——中走丝放电线切割机。

该设备用于减速器关键零组件的切割加工，具备长期稳定的高精度加工性能，可使减速器的关键零组件在淬火后的半精加工后余量控制在微米级，大幅提高了末段工艺设备的产能，进而有助于降低减速器在量产过程中对部分国外进口机床的被动依赖。

该机床是国内首台自主研发的5轴数字控制、4轴联动直线电机全闭环控制中走丝放电线切割机。其采用自主研发的直线电机、高刚性床身设计、UV轴专利设计、全闭环控制以及二次开发的多轴控制的专用系统，能够使加工精度和精度的持久性得到大幅提升。

除了这个中走丝放电线切割机，小编还在展台看到了成功进入日本市场，服务于东京的现代化仓库的仓储物流机器人。

这款机器人的颜值还是很高的！

该款仓储物流机器人Bee Robot 由HRG智玲机器人自主研发，主要用于电商仓库及有分拣需要的仓储企业，协助工作人员拣货、送货 。而基于多台Bee Robot的智能仓储系统无需对现有仓储环境进行改变，即可完成上架、拣货、补货、退货等流程，降低劳动强度，缩减成本，提高效率，创造价值。

哈工大机器人集团（HRG）于2014年12月创建。经过三年多的发展，HRG形成了“以产业集团为组织形式，以产业投资和产业孵化服务为工具，以聚合产业发展资源为特色，以高端技术和高端人才为核心竞争力，以科技成果转化为主要任务和重要利润来源，以产业链整体运营和整体进步为目标”的专注于机器人行业的“成果转化平台经济模式”，又称之为HRG模式。

除了上面介绍的这两款设备，哈工大机器人集团在第20届中国国际工业博览会上还展出下面这些重量级的产品，跟着小编一起来看看。

在素有设计界“奥斯卡”之称的德国红点大奖2018年度评选中，哈工大机器人集团（HRG）自主研发的轻型协作机器人（T5）凭借品质级工业设计，斩获了“产品设计奖”殊荣。

国产机器人能够拿下如此重量级奖项，确实让我们为之振奋。

先来一张高清大图

该产品支持人机协作，具有运行安全、节省空间等特点。凭借22 kg自重，它能负载5kg重量；4关节、6自由度设计，使其灵活完成搬运、分拣、涂胶、包装、质检等工序，满足中小制造企业多品种、小批量、柔性化的生产需求。

针对科研和教育领域需求，HRG同时开发了该款机器人的ROS版本。该版本基于ROS的控制系统开放源代码，便于用户二次开发以及学习交流，为教育和科研应用提供了极大便利，支持HRG、ROS、Keba等多种控制器。

除了在机器人本体上取得的成果，哈工大机器人集团也攻克了工业机器人核心零部件的一些技术难题。

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国内首款具有完全自主知识产权的精密摆线针轮减速器

HRG精密摆线针轮减速器已于2017年3月实现小批量生产。

设计理念融合了当前国际主流精密减速器的优点，具有结构紧凑、几何精度高、背隙小、扭矩高等特点；而产品具有完全自主知识产权的特有优势，有助于大幅降低我国工业机器人的整机成本。截止目前，HRG在减速器方向上的发明及实用新型专利申请共计10余项，其中有6项获得授权。

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数控转台

基于精密摆线针轮减速器，HRG研发的数控转台也在此次大会上同期亮相。该产品以精密摆线针轮减速器作为核心部件，是一种单轴或双轴同时转动的数控工作台，能满足高效率、高精度、高转矩的应用需求。该产品的推出，有助于国内四轴、五轴及高端数控机床产品技术更新和成本降低。

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HEM智能驱控单元

适用于协作机器人的驱控一体化技术，通过FPGA+ARM+DSP分布式CPU架构驱控一体化方案，结合内部高速并行总线信息交换技术，融合伺服驱动、运动控制、力觉传感和机器视觉于统一的硬件平台，解决系统的强实时性、可靠性、轻量化，以及高精高速控制的需求。

该产品突破了人机共融型机器人驱控一体化设计核心技术、驱控算法、力控算法以及视觉接口算法；驱控一体模块提供多种总线接口，具备友好的人机交互编程界面；具有高效、可靠、灵活特性的模块化智能驱动单元及轻量化结构体系设计和软件系统设计。

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协作机器人控制器

HRG自主研发的协作机器人控制器将运动学、动力学、控制算法、轨迹规划、人机协作、人机界面等核心技术融合在一起，可有效保证机械臂的可靠性、准确性、快速性，并具备较强的抗干扰能力。

该产品内嵌典型协作性的实现方法，如碰撞处理、视觉监控、手动引导等，操作和编程难度较低，提升了系统的安全性；核心算法具有普适性，兼容主流的CANopen和EtherCAT工业现场总线技术；提供各类软件包，可覆盖大多数工业机器人应用场景。

HRG协作机器人控制器能够为用户提供国产化控制系统解决方案，可降低整体成本，为工业机器人的快速搭建创造了便捷条件。

目前我国的工业机器人应用人才非常紧缺，为了大力推广工业机器人教育，哈工大机器人集团推出了一系列的培训产品、教材，只为更好地服务未来的工业机器人应用工程师。

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工业机器人技能考核实训台

HRG自主研发的工业机器人技能考核实训台为工业机器人职业能力水平培训与考核指定装备。考核通过者可获得机械工业职业技能鉴定指导中心颁发的职业能力水平证书。

该实训台能够一机多用，可适配KUKA、ABB、FANUC等主流品牌机器人，每种机器人都是一个学习模块，学员可按照标准化的工业应用模块进行学习；也就是说，通过一个实训台，学员就能学习多个品牌机器人操作技术。

另外，这款实训台的每个模块都配备相应的多媒体资源，实现了“线上学习+线下操作”联动。

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工业机器人技术专业“十三五”规划教材

此次展会上，HRG自主编写的系列工业机器人技术专业“十三五”规划教材闪亮登场。该套教材被列入全国工业机器人技术人才培养指定教材，目前已陆续出版了10余册。

HRG联手哈尔滨工业大学专家团队，围绕工业机器人应用实践，结合工业机器人专业人才培养的特点，以机器人进阶学习、主流机器人的品牌解析、机器人高级开发为主要方向，完成了整套教学教材编制，在市场上广受好评。

以该教材为核心的线上、线下配套资源，包括实训指导书、试题库、课件、视频等多种形式，目前已经覆盖了工业机器人教育从基础学习到实践训练的完整过程。

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先进制造业互动教学平台

HRG自主设计的先进制造业互动学习应用——“海渡学院”APP自2017年8月于世界机器人大会现场首发以来，获得省级、行业等多重权威奖项认可。

线上“海渡学院”搭建了从入门到精通的进阶式学习系统，涵盖了丰富的轻量学习内容；平台每周开设业内资深专家、学者讲座直播，实现实时互动，颠覆传统课堂学习方式，打造全免费、无门槛的工业机器人线上教学模式。

据统计，该APP自2017年8月上线以来，完成线上知识产品56个，丰富视频课程3000个，用户注册量达35万，日活用户4万，累计为十万学员提供了具有针对性的技术培训。