禾赛发布全球首款6D全彩激光雷达超感光芯片，ETX系列升级下半年量产

4月17日，禾赛科技在上海举办了“2026技术开放日”，正式发布全球首款6D全彩激光雷达超感光芯片“毕加索SPAD-SoC”。

与传统激光雷达只能感知物体三维空间信息不同，这款芯片实现了三维空间与色彩信息的芯片级像素融合，直接生成彩色点云数据。

芯片革命，从3D到6D的跨越

激光雷达技术的核心竞争已经从硬件结构转向芯片层面。禾赛此次发布的“毕加索SPAD-SoC”正是这一趋势的最新体现，实现了从单纯测距到全彩感知的跨越。

激光雷达技术自诞生以来，一直聚焦于精确测量物体的三维空间位置。无论是机械式、MEMS还是OPA方案，获取的都是XYZ坐标信息构成的“黑白点云”。

禾赛创始人兼CEO李一帆在发布现场表示：“传统激光雷达像是色盲的测量员，只能告诉系统‘那里有个东西，高2米，宽1米，距离30米’，但无法告诉系统这个东西是红色的交通灯，还是绿色的标识牌。”

毕加索SPAD-SoC芯片将彩色感光与TOF测距在芯片层面进行像素级融合，在同一颗芯片上同步感知三维空间和物体色彩，直接生成彩色点云。

这种原生融合意味着每个点都同时包含位置信息和颜色信息，实现了6D感知。所谓“6D”，即在传统的三维空间信息基础上，增加了红、绿、蓝三原色通道，构建了完整的彩色三维点云。

性能突破，PDE达到国际顶尖水平

毕加索SPAD-SoC芯片在核心性能参数上实现了显著突破，光子探测效率达到40%，处于国际领先水平。

光子探测效率是衡量SPAD芯片感知能力的核心指标，直接决定了激光雷达的探测距离和清晰度。PDE数值越高，意味着芯片对光子的捕获能力越强，能够实现更远距离、更高精度的探测。

毕加索SPAD-SoC芯片的PDE达到40%，意味着它在同样的激光功率下，能探测到更远的距离、更小的目标，并在更暗的环境下保持清晰的感知能力。

禾赛CTO向少卿解释说：“这就像在摄影中，传感器越大、进光量越多，照片就越清晰。毕加索芯片的高PDE值，让我们能够在同样的激光功率下看得更远、更清。”

这种性能提升在实际应用中具有重要意义，尤其是在恶劣天气和光照条件下，能够为自动驾驶系统提供更可靠的感知数据。

落地应用，ETX系列下半年量产

搭载毕加索芯片的全新ETX系列激光雷达将于2027年至2028年广泛搭载于多款旗舰车型，成为全球首个6D全彩超千线激光雷达平台。

禾赛宣布，ETX系列激光雷达将搭载毕加索SPAD-SoC进行全面升级。量产版ETX系列激光雷达将支持多种高线数方案，包括1080线、2160线和4320线等，满足不同场景的感知需求。

最引人注目的是，升级后的ETX平台实现了全球领先的测距能力。在10%反射率条件下，最远探测距离可达400米，而最大探测距离更是突破600米。

除了测距能力的显著提升，ETX平台在小目标识别方面也表现突出。它可以清晰识别多种常见道路障碍物，包括300米内的水马、280米内的小动物以及150米内的小木块。

禾赛预计，ETX系列激光雷达将在2026年下半年开始量产交付，并计划在2027年至2028年间，广泛搭载于多家主流车企的旗舰车型。

行业影响，自动驾驶感知能力升级

禾赛6D全彩激光雷达的推出，标志着自动驾驶感知技术从“拼接融合”进入“原生融合”时代，将极大提升系统的安全性与可靠性。

传统自动驾驶感知方案通常采用“摄像头+激光雷达”的多传感器融合方案。这种方式需要对不同传感器的数据进行时间同步、空间标定和数据融合，过程复杂且存在误差积累。

禾赛首席科学家孙恺指出：“我们的6D全彩激光雷达提供的每一个点都原生自带颜色信息，已经完成了像素级的时空对齐。这意味着自动驾驶系统不再需要‘猜’和‘计算’，可以直接‘看懂’路况。”

这种技术突破对自动驾驶的实际应用具有重要意义。自动驾驶系统能够更准确识别交通信号灯、车道线、施工指示牌等彩色关键信息，特别是在复杂光照条件和恶劣天气下，能够提供更可靠的感知数据。

禾赛的6D全彩激光雷达技术还可能推动智能驾驶系统的简化。随着单一传感器就能提供更全面的环境信息，未来的自动驾驶方案可能会减少对多传感器融合的依赖，从而降低系统复杂性和成本。

来源：禾赛科技