全迹科技：机器狗UWB跟随解决方案

厂家介绍：

• 中文品牌： 全迹 (全部轨迹)
• 英文品牌： UbiTraq (全称：Ubiquitous Track，无处不在的追踪)
• 全迹科技成立于2016年4月，是国内UWB（超宽带）高精度定位感知的
  创新先锋，开创了全球UWB-AOA单基站（锚点）定位新品类，造价降
  低一个量级。
• 公司研发中心位于北京市，生产基地位于安徽省芜湖市。

成功案例：

全迹科技UWB携手Vbot大头BoBo
打造全球首款无遥控智能跟随机器狗

核心技术：

UWB-AOA单基站（锚点）技术路线，多年钻研破解应用难题，权威认证彰显技术实力。

• 18年获得UWB-AOA国内发明专利；
• 23年作为独立技术入选TSR UWB 市场报告25年斩获吉利汽车创新创意大赛一等奖；
• 22年获中国信通院泰尔实验室检测验证。

1.天线阵列：天线阵列性能优异,握持,朝向及环境障碍物遮挡,对Tag的定位精度影响小；

2.定位算法：自研天线阵列的定位,滤波等算法,使定位结果突破UWB芯片原始数据质量的限制；

3.抗干扰性：大幅缓解金属,人体遮挡,复杂环境反射对UWB信号的影响；

4.成本锐减：UWB-AOA少锚点大幅降低UWB成本造价,加速汽车/机器人落地应用；

5.复用雷达：可复用为UWB雷达，实现人员探测与靠近自动唤醒、手部触摸感应等功能；

6.自有工厂：芜湖工厂竣工运营,实现自主化生产,可规模化量产车规级模组适配机器人；

硬件参数：

• 单锚点实现360°半球形3D定位，探测距离>20米；
• 可复用为UWB雷达，探测周边人员存在，实现自动休眠与唤醒；还可
  用于手部触摸传感，实现“摸头”互动；
• 可支持全迹定制UWB标签、第三方标准UWB标签，还可扩展支持
  UWB手机与手表；
• 特殊天线设计保证了UWB标签朝向不敏感，佩戴自由，无需刻意固
  定方向；
• 采用符合最新法规的CH9频段，适用于全球市场；
• 核心芯片与工艺符合车规级标准，具备高可靠性；
• 尺寸44mm x 5mm，UART数据接口，单3.3V供电。