蔚来ES9的智能底盘大脑究竟有多强

2025年上海车展，蔚来展台中央，一场意料之外的起舞，让往来脚步纷纷驻足。悠扬的小提琴声缓缓流淌，维瓦尔第《四季・夏》的旋律落定，银灰色的蔚来ET9以机械之躯踏出一段灵动的「天行之舞」。

依托天行全主动悬架每秒千次的精准调校，车身轻盈起伏、缓缓俯仰，四轮错落升降，从容摆动。每一个动作都精准咬合乐声节拍，卡点丝毫不差。

这早已不是单纯的技术展演，而是硬核智造与人文艺术的相融共生。隐藏在底盘深处的自研技术，化作看得见的姿态律动，将复杂的悬架调校、智能车身控制参数，转化为人人可感知的视觉诗意。

这场短暂的机械舞蹈背后，是中国车企在智能底盘底层软件自主攻坚的实力彰显，也是「蔚来天行VMC（Vehicle Motion Control）整车运动管理」第一次被外界了解——基于VMC的协调控制，天行全主动悬架实现了跟随音乐节拍轻松调整不同车轮的悬挂高度，包括车身前后扭动、左右摇摆等复杂动作。在天行全主动悬架让车身随音乐起舞同时，VMC还“握手”了座舱域、车身域，让智能高清投影大灯、车内氛围灯、电动门、电动尾翼等组件也跟随音乐节拍一同“舞动”，共同完成了跳舞表演。

软、硬件强强联合

共同定义智能化底盘

如果说汽车的第一个百年是靠经验主义堆出来的话，那下一个时代必将是软件+硬件强强联合，打造颠覆性底盘驾乘体验。

从70年代开始，ABS防抱死系统的诞生，让汽车在制动维度（X轴）有了「自动控制」的加持，保障数以亿计的用户在刹车的时候得到高效释放，守护行车安全。之后，诸如EBD制动力分配系统、TCS牵引力控制系统、ESC车辆稳定系统等不断进化，加上电气化提升效率与响应，让汽车能够稳定、从容的行驶。

电气化时代，驾控体验还是由众多车身、底盘控制系统各司其职实现。然而也正因为这些控制系统、模块相互独立，让整车电气化架构变得愈发复杂，这不仅带来了更多可靠性问题，也因为多系统各自独立且需要相互配合，在通信效率与协同控制上都带来了新的难题，难以跟上智能化时代的快速发展。

如何全面整合软、硬件，让众多控制系统听从「一个大脑」指挥，实现从分布式向集成式迈进，摆在了研发团队面前。一旦这一难题得以突破，不仅能大幅度简化硬件系统复杂程度，提升可靠性，还可以从根本上解决多套控制系统的协同问题。想要实现底盘控制系统大整合，就要借助高算力、高带宽、多重冗余备份等软、硬件强强联合，实现软件定义汽车，高效控制并不断迭代，这才是智能化时代的「最优解」。

而「天行VMC整车运动管理」就是这个「最优解」。它以中央智算平台为中枢，将全主动悬架、线控转向、后轮转向、电驱制动等执行单元编织成一张毫秒级响应的协同网络。底盘从此长出“大脑”，从被动响应的机械躯壳，进化为能预判、能思考、能进化的智能体。

从合作到自研

为的是底盘「话语权」

无论是全主动悬架、线控转向还是后轮转向，都是底盘的执行器。但一套完整的智能底盘不仅包含执行器，还包括智能应用、车云智算、芯片、整车全域操作系统、数字架构、感知等一整套完整的技术生态。

从2018年蔚来与国际优秀伙伴深度合作，实现各底盘部件独立控制；到2022年自主研发中国车企首个「整车底盘域控制器 ICC」，实现底盘可迭代升级、部分运动融合；再到如今底盘控制进一步进化成行业性能最强、可调用能力最全的「天行VMC整车运动管理」，打通全部传感器、执行器，实现整车一体化的协同控制。「SkyRide · 天行」智能底盘系统可以管理超过2,100个车身参数，调用超过140个底盘原子化能力、超过50个传感器和十余个高性能执行器，单任务处理延时在10ms以内。

所以，天行智能底盘系统的强大，不只是因为有全主动悬架、线控转向、后轮转向，更因为具备数字架构与整车全域操作系统支持下的超强计算能力、超快响应能力、超强协同能力，以及数据闭环支持下的持续迭代进化能力。这些，才是天行智能底盘系统最强悍、最难以被复制的核心竞争力所在。

今天，这套强悍的智能底盘系统同样被应用在蔚来ES9上，为这辆旗舰SUV的驾驶体验带来了无限的想象力。

智能底盘「指挥家」

默默陪伴每一刻愉悦驾乘新体验

得益于蔚来充分发挥先进数字架构和整车全域操作系统「SkyOS · 天枢」优势，将底盘域控制器ICC进化为车辆运动管理VMC，不仅完成底盘电子控制系统的整合，还包括线控转向、主动悬架、后轮转向、电机驱动、刹车系统等顶尖硬件整合，上接智能辅助驾驶，下连底盘各个执行控制器，使车辆控制能力达到前所未有的新高度，所有和车辆行驶有关的系统不再「各自为战」，统一协同管理，实现完整的车辆X轴（纵向）、Y轴（横向）、Z轴（垂向）六自由度运动控制。

蔚来自行设计定义的车辆动力学模型，可以实现不同模式、不同场景下车辆最佳的驾乘性能设计，智能底盘调节不再是「固定参数」的选择与切换，而是线性、自主、全维度、全方位控制，高效结合顶尖硬件与软件协同。

从控制器本身来看，VMC运行于前后区域控制器、VDF车辆域控制器之间，并结合云端数据处理能力，管理超过2,100项车辆动力学参数，任务处理延时<10ms。

在执行策略方面，VMC接入了全新集成式执行器，配合蔚来高阶智能动态操控系统(AIDD），可以主动、高效地调用线控转向、后轮转向，全主动悬架、BCU（Brake control unit）制动控制单元、前后电驱扭矩分配，并为各个系统提供安全备份，可调用的单元超过140个。基于车辆动力学模型，动态计算不同执行器的横向能力，并结合不同执行器响应及驾驶场景，为用户提供驾驶乐趣所需的灵活性和指向性，并在紧急情况下确保车辆的安全稳定。

以超高速爆胎场景为例，VMC可以实现毫秒级的全车控制能力。当在170km/h高速爆胎的生死瞬间时，VMC能够在300ms内快速调动包括电子稳定控制系统、线控转向、全主动悬架在内的各个系统，过滤掉用户因紧张所带来的过度操作，确保车辆不偏离方向，将行业公认“不可控”的危机，化为从容可控的平稳。

当汽车产业从电动化驶向智能化深水区，智能底盘已成为决定未来竞争格局的胜负手。它是高阶智能辅助驾驶的基石，是软件定义汽车的灵魂，是连接数字世界与物理出行的桥梁。而蔚来凭借VMC的率先落地，已然站在时代的潮头——这不仅是一家企业的技术胜利，更是中国汽车工业从「跟随者」到「定义者」的关键跨越。

这套历经实战验证的智能底盘核心方案，即将搭载于ES9之上奔赴市场。看得见的豪华从容，藏不住的底层硬核，VMC的能力将在ES9上全面释放。以中国自主核心技术的底气，续写属于智能底盘时代的全新篇章。