蔡司设备守护指南

假期前后，温馨提醒所有的蔡司用户，规范操作，不要忘记维护好我们的“好伙伴”。如放假期间实验室内无人值守，建议关闭实验室内的用电设备，避免可能造成的火灾风险。

1.桥式测量机设备专属攻略

节前关闭设备
01. 停在安全位置，X轴移动到右侧，Y轴移动到机器后方，Z轴抬高到完全遮住光栅尺，需要避免停在极限位置，造成节后开机无法加载驱动。



02. 关闭设备电源，控制柜上有总电源开关的，也需要旋转到OFF档。CONTURA和SPECTRUM部分设备确保操作手柄左侧的电源按钮已经弹出。有UPS不间断电源，也需要关闭。



03. 关闭压缩空气气源开关，避免节后突然通气，直接将空气中的冷凝水直接送入设备。



04. 备份好config文件，路径：C:\Users\Public\Documents\Zeiss\CALYPSO\config




节后开启设备
01. 至少提前24h打开空调，恒温足够时间后待实验室温度达到18-22摄氏度，湿度在40-60%之间后再开启设备。

02. 检查压缩空气，要求外部气压在6-8bar之间，通气前需要检查气源是否有油和水，如果有的话需要提前排空，需要确保三坐标上的过滤单元设定气压为5Bar。

03. 确认设备上各个位置的急停开关已经拔出。




04. 三坐标通电时要避免与其他大型设备同时启动，防止同一时间电路上过大负载，造成三坐标控制系统损坏。

05. 使用设备前，需要用无尘布加少量无水酒精沿着单一方向清洁所有导轨并清洁标准球和所有探针。



2.CT 设备专属攻略

节前CT关机注意事项
01. 关机前将设备移动至推荐位置
取出设备中测量工件，将转台移动到loading 位置，清洁设备后关闭装载门。按此操作可以有效保证设备机械结构稳定及长时间静置的影响。

02. 关闭设备电源
按照顺序关闭设备电源：依次关闭射线开关、驱动开关和电源开关。然后关闭总电源开关，最后关闭UPS。



03. 文件做好备份
关闭METROTOM OS 测量软件，对软件安装目录下的的config文件进行备份。若条件允许，可以做系统全备份，然后再关闭工作站和显示器。



节后CT开机注意事项
01. 建议提前打开空调系统，控制实验室温度18℃-22℃，恒温24小时以上。并检查测量室湿度是否在40%-70%之间。

02. 在温度和湿度达标后，检查供电端电源以及二次地线状态，正常后方可启动设备，但建议与其他大型设备启动时间错开进行，避免同一时间段电路上负载过大对设备产生的不良影响。

03. 按照顺序开机：首先打开UPS和总电源开关。然后依次打开电源开关、驱动开关和射线开关。

04. 长时间停机后需要一定的时间重新恢复设备真空，一般需要6至12小时，待真空恢复到400以下后，方可在软件中对设备进行初始化和热机。



3.悬臂式测量机设备专属攻略

节前关闭设备注意事项
01. 停在安全位置，X轴移动到距离零点约300mm处，Y轴移动到距离零点约300mm处，Z轴抬高到距离顶部零点约300mm处，不要停在极限位置。特别是测座，DSE\CSC\DSC这三种测座的AB轴调至0/0°，并将吸盘从测座上卸下，减少测座负荷。



02. 关闭设备电源

PRO/PRO2/PRO-T/Caleno/Caleno-T机型（C9N控制柜）：

首先按下急停按钮3；然后关闭控制柜上总电源开关1，即旋转到OFF档；然后关闭电源控制旋转开关2 ，最后关闭UPS不间断电源。



Carmet II机型 （C99L控制柜）：

首先按下红色急停按钮，这时按键2的灯会熄灭，然后按下控制盒左侧的power按钮1，按钮弹出后即为关闭控制柜电源。






03. 关闭压缩空气气源开关，首先关闭空气滤器旋转开关，气压表指针置零，然后关闭送气阀门扳手。避免假日期间突然通气，直接将空气中的冷凝水直接送入设备。

04. 软件方面，备份好config文件，如下：
lCMMOS的路径：
C:\Program Files(x86)\Zeiss\CMM-OS 6.4\config
lCALIGO的路径：
C:\ProgramData\Zeiss\CALIGO3.8\config

05. 关闭工作站，先退出所有软件，特别是测量软件一定要按正确顺序退出，如果强制退出软件或非法关闭电脑，容易造成软件或系统的插件破损或丢失，下次无法正常打开软件。

温馨提示
如果条件允许，建议在假日期间三坐标测量室的空调保持工作状态，特别是北方的用户，测量室温度如果骤升或骤降，热胀冷缩会对测量机的光栅尺造成极强的负荷而损坏光栅尺。


节后开启设备注意事项
01. 在进行测量工作前，至少提前24h打开空调，恒温足够时间，待实验室温度达到16-24摄氏度，湿度在30-70%范围内。

02. 检查压缩空气，要求外部气压在6-8bar之间，通气前需要检查气源是否有油和水，如果有的话需要提前排空，需要确保三坐标上的过滤单元设定气压为5Bar。

03. 开机前清洁检查，需要用无尘布加少量无水酒精沿着单一方向清洁所有导轨，检查所有裸漏外部的光栅尺是否洁净；检查并清洁控制柜的进气滤网，如果滤网堵塞影响散热，导致控制柜死机甚至烧毁板卡。


04. 通电开机

PRO/PRO2/PRO-T/Caleno/Caleno-T机型(C99N控制柜)正确的顺序如下：

1.确认UPS不间断电源开启，打开控制柜前面的总电源控制开关1。
2.旋开电源控制旋钮2 等待约30秒。
3.检查急停按钮3，确认弹开后，按下驱动按钮4，加载驱动。
4.确认运行模式5为AUTO档。
5.启动电脑并运行测量软件CMM-OS或CALIGO，按提示对机器三轴和DSE\CSC\DSC旋转头回零。

注意：DSE\CSC\DSC旋转头回零前，先确认A,B轴在0度附近，否则容易卡死。

Carmet II机型（C99L控制柜）正确的顺序如下：

首先按下控制盒左侧的power按钮1，大约等待40秒左右，检索设备各个硬件后进入控制柜的系统，这时检查控制盒上急停按钮，保证急停按钮弹开状态，然后按下按键2，加载驱动。最后启动工作站并运行测量软件CMM-OS或CALIGO，按提示对机器三轴回零，开机完成。






4.光学三维扫描设备专属攻略



节前关闭设备注意事项
01. 依次关闭测量程序，关闭测量工作站电脑，关闭扫描设备主电源。

02. 目视检查，如有必要进行清洁

03. 通过虚拟计量室VMR将机械手和转台（如有配置）移动到home position。

04.做好数据备份。做好机器人的数据备份。以便在机器人电池电压低或系统出问题时恢复机器人的系统及应用程式。




05.退出测量软件，关闭工作站。先退出所有软件，特别是测量软件一定要按正确顺序退出，强制退出软件或非法关闭电脑容易造成数据丢失。

06.关闭设备电源。拍下急停按钮，关闭主开关。

07.断开外部电源。确认设备已处于关机状态后，断开外部电源插头。



08.对于ScanBox 7系/8系设备，请做好7轴/8轴导轨的防潮防生锈工作。

温馨提示
请注意关闭空调带来的设备生锈风险。如果条件允许，建议在假日期间，请保持测量室的空调处于工作状态，特别是北方的用户，测量室温度的骤升或骤降，热胀冷缩对电气元件造成极大伤害，设备也有生锈的风险。


节后开启设备注意事项
01.在进行测量工作前，至少提前24h打开空调，恒温足够时间，待测量间温度达到15-35摄氏度，湿度在30-70%。如果设备同其它三坐标设备处于同一环境下，那么请按照三坐标的温度要求恒温（16-24摄氏度），湿度同上。

02.检查室内工作环境和设备外部是否有滴水或水凝，以及各部位电线是否有啃咬痕迹，内部是否有鼠、虫害等迹象。如有以上情况，请暂缓使用设备并请联系设备厂商技术人员进行维护；

03.开机前需确认电压以及相序是否正常再开机。手动机型，请依次打开测量工作站电脑，及扫描设备主电源；SCANBOX系列机型，打开主电源即可。

ScanBox 5/6/7系开机步骤（这里以ScanBox 6135为例）：

Step1：打开设备主开关，等待主控制器开机初始化。这个过程会持续一分钟左右。主控制器初始化完毕后，设备顶部的红绿灯会点亮。

Step2： 同工作站联机。打开显示器开关，用鼠标点击屏幕上的Connect按钮。待显示器上显示进入window界面后，联机成功。

Step3：松开急停按钮。检查确认控制面板/移动小车上的急停按钮处于松开状态。

Step4：复位设备状态。按下控制面板上的复位按钮，这时设备应为可使用状态，设备顶部的红绿灯为绿灯。如果状态不对，请到HMI界面检查光栅栏、地扫等安全装置是否触发。

Step5：开机后，检查确认急停按钮、光栅栏、地扫单元等安全部件功能是否正常。

Step6：开启测量软件进行工作。

ScanBox 8系开机步骤（以ScanBox 8160为例）

Step1：需要先开启从属控制器上的从开关，如下图中的2，再开启主控制器上的主开关，如下图中的1。其它步骤同上。


温馨提示
请确认急停按钮、地扫单元和光栅栏等安全部件功能正常后，再开始测量工作。