煤矿井下“联姻”记：疆鸿智能PROFINET转DEVICENET，台达伺服终成自己人

煤矿井下“联姻”记：疆鸿智能PROFINET转DEVICENET，台达伺服终成自己人
去年我们在内蒙古一个露天煤矿的筛分车间，碰到了个挺典型的通讯改造问题。现场有套新建的破碎站，PLC用的是西门子1200，走的PROFINET协议，但控制筛分电机的三台台达伺服驱动器只支持DEVICENET。这两种协议一个以太网一个现场总线，物理接口和通讯方式都对不上。

当时是设备调试阶段，问题卡在这儿了。我们没有换PLC也没有换伺服，中间加了一台开疆智能的协议转换网关。一边接PROFINET网线当从站，和1200走PN通讯；另一边接DEVICENET总线电缆做主站，连三台台达伺服。网关起的作用很直接，就是实时转发数据。1200只管往网关里写控制字和速度值，网关自动转成DEVICENET报文发给对应伺服；伺服反馈的状态和电流信号，网关再打包成PN数据给PLC读。

这个转发过程有几个关键点。一是数据格式转换，PROFINET里是标准的工业以太网包，DEVICENET是CANopen应用层，网关硬件上把两种物理接口转接，软件里把报文格式一一对应。二是实时性，筛分过程中电机加减速频繁，网关内部数据处理得够快，我们测下来从PLC发指令到伺服响应，延迟基本在2毫秒以内，不影响控制精度。三是带载能力，网关做主站带三台伺服，总线距离大概30米，信号没衰减，台达那边参数配置也是通过网关统一配的，比单独接调试软件方便。

项目投运到现在半年多，没出过通讯故障。这次用网关的好处总结起来有三点。一是省了换设备的钱，三台台达伺服都是新的，不可能因为通讯协议不用了，网关成本比换支持PN的伺服低得多。二是调试时间压缩了，现场电工对1200熟悉，对DEVICENET不太熟，网关帮他把底层总线细节屏蔽了，他只需要在博图里组态网关的GSD文件，分配好数据地址就行，伺服那边用网关自带的配置软件扫一遍就认出来了。三是系统稳定性有保障，煤矿现场粉尘大、震动多，网关是导轨安装，供电和信号接口都做了隔离，抗干扰能力比我们预想的要好。

这次经验让我觉得，在煤炭这类重工业现场，设备更新换代慢，新旧协议共存会是常态。网关这东西不起眼，但实际解决的就是“老设备接不进新系统”的麻烦。它不改变两边设备原有的工作方式，只是在中间把数据格式翻译对、把通讯时序配好。对于搞维护的人来说，多一个设备就意味着多一个故障点，所以网关必须稳定、配置简单，最好能做到“装上就忘掉”。这次用的网关基本达到了这个效果，后面车间再有类似不同品牌的设备混接，我们大概率还会沿用这个路子。

审核编辑 黄宇