正运动技术即将亮相合肥工业自动化展

01 展会名称：

合肥国际工业自动化暨机器人展

02 展位号：

4馆S23

03 展会时间：

2026年3月12 - 15日

04 展会地点：

合肥滨湖国际会展中心

展前资讯

正运动技术将亮相合肥工业自动化展，携带高速高精运动控制产品线，以“产品+工艺包”解决方案模式为主线，面向工业自动化柔性产线的交付痛点，重点呈现如何在工业控制项目中实现速度与精度的双重提升，并打造可快速复制、可落地交付的行业解决方案。

六大主推看点（现场“必看清单”）

看点1：激光振镜加工控制产品线

主要面向高速、精细、小范围或柔性图形的常规激光加工与激光+振镜扫描应用场景。可实现激光与振镜信号的高速、精准同步控制。产品兼容主流脉冲/连续激光器（光纤、CO2、紫外等），并支持振镜XY2-100控制协议。

（XPCIE2000SCAN带视觉定位功能，需配合MotionRT750一起使用）

01 高速高精度控制

具备高精度多维PSO输出、PWM激光同步输出，可提升激光加工中功率调制与在拐角减速时保证输出间距恒定，支持多种通讯接口实现激光与振镜的高速数据传输，支持多种振镜矫正方式提高校正精度，以此来确保工艺精度与加工效率。

02 提供丰富的激光API接口

可快速实现文字、条码、CAD图形等特殊图形转加工运动轨迹，完成各种复杂图形打标、焊接等加工。

03 提供大幅面振镜联动API接口

可解决因传统振镜对大幅面加工范围受限问题而导致缝合误差，适合于无限视野、高精度的激光加工应用。

04 广泛应用

可应用于飞行、旋转、大幅面、多轴联动、多工位等激光打标、切割、焊接、打孔。

看点2：超高速PCIe EtherCAT运动控制卡

面向高速高精、多轴同步控制的智能装备类应用场景，提供丰富的实时运动控制能力与多EtherCAT主站硬件架构，多主站可并行运行，高实时与通用运动控制场景同步兼顾！

（需配合强实时运动控制内核MotionRT750一起使用）

01 强实时：EtherCAT周期更快，性能更强（控制周期最快50us）

EtherCAT同步周期32轴/64轴 125us/250us。

多卡多EtherCAT通道同步周期500us带254轴。

1-6路独立主站，可分别设置EtherCAT通讯周期。

可适配第三方工控机。

02 集成高速I/O和实时运动控制功能

如高速色标锁存、PWM、多维PSO、视觉飞拍、速度前瞻等。

03 高级运动控制功能

支持SS曲线速度与加速度平滑、PT/PVT运动、在线变速/位置、速度、力矩模式在线切换。

04 更安全机制

支持冗余控制，电脑蓝屏、死机、重启，能正常运行。独占内核执行脱机程序，保证安全生产。

05 内置C语言实时提速

可通过RTSys IDE开发环境，内置C语言编译程序运行。无需依赖外部软件环境编译代码，从而提高工程师的开发效率，简化项目程序的创建和部署流程。

看点3：VPLC系列机器视觉运动控制一体机

提供一体化开放式IPC形态的实时软控制器/软PLC集成的视觉+运动控制解决方案。面向多场景“视觉+运动控制”应用，可灵活配置与升级。相较传统封闭式“视觉+运控”硬件堆叠方案，可显著降低定制与迭代成本，缩短联调周期，强化数据交互实时性，降低项目落地与运维复杂度。

01 带轴能力

4-64轴运动控制（脉冲+EtherCAT总线），EtherCAT最小通讯周期250us。

02 实时控制

内置强实时运动控制内核MotionRT750，支持第三方视觉软件。

03 高速IO

板载20路通用输入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路为高速输入），20路高速输出。

04 冗余控制

支持EtherCAT冗余功能，解决单点故障停机，自动诊断并持续运行，增强系统可靠性，简化维护工作。

看点4：高速光学筛选机专用的XPCIE1028运动控制卡

面向视觉筛选/分选设备的控制需求，具备多通道多工位视觉飞拍与精准触发。可实现6000至15000+pcs/分钟的IO触发检测速度！

01 多通道硬件位置比较输出
XPCIE1028具备16路高速输出口，可1-16路视觉飞拍与高速吹气排料自由设定。

8相机 + 8排料

12相机 + 8排料

02 适用的高速光学筛选机结构

转盘式：单盘

转盘式：双盘

皮带式：

03 提供完整易用的运动控制筛选调试工具

预留1—12个相机输出口编号，每个相机可以单独设置输出口、触发时间等参数；

预留1—8个吹气输出口编号，每个电磁阀可以单独设置输出口、触发时间等参数；

来料物件筛选，最大值和最小值设置；

电机参数设置，方便客户根据不同机型，自由配置参数；

物件检测存储上千组触发数据，保证来料检测记录的效率和准确度；

每个相机存储上百组触发数据，提升视觉处理的效率和稳定性；

智能数据检测，合格件、不合格件、物料丢失、物料误吹等计数。

看点5：DELTA机械手视觉柔振上下料解决方案

方案基于VPLC系列视觉运动控制一体机和RTFuse视觉系统所拓展的DELTA柔振上下料专用系统，实现即插即用一站式解决方案，满足市场对灵活供料的需求，可克服传统供料方式的局限，实现了快速物料切换和配置工艺，提升兼容性。

方案核心功能

专用柔振上料工艺系统，操作简单易理解，可定制界面与品牌logo；

系统支持单/双相机，单相机识别物料，双相机二次纠偏；

重复定位精度高、超高速拾取物料，单次节拍可达0.39s；

软硬件集成度高：控制器集成DELTA并联机械手控制、机器视觉、工控机、输入输出控制于一体，替代传统的机器人电柜箱、工控机、PLC等。

可应用于桌面式DELTA的小范围高速抓取或传送带DELTA的同步抓取与放置等应用。

审核编辑 黄宇